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龙图腾网恭喜佛山市壹星佰智能科技有限公司申请的专利一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112943095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110414742.9，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法是由刘宝林;杨能春设计研发完成，并于2021-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法在说明书摘要公布了：一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法，包括大梁，还包括与钻杆相接且设置在第一拖板上的第一减速机构，第一拖板通过链条滑动设置在大梁上，链条与驱动机构相接；大梁上还设置有用于存放钻杆的杆仓以及用于取放钻杆的机械手，大梁上设置有收杆位置和松杆位置，所述收杆位置位于松杆位置的上方，所述收杆位置为钻杆能够进入杆仓的最高位置，大梁上还设置有位于第一减速机构下方且用于换杆的夹持器，该夹持器包括上夹持器和下夹持器，上夹持器位于下夹持器的上方，复位机构设置在上夹持器和下夹持器之间。所述复位机构包括复位油缸，该复位油缸的一端与上夹持器的一端铰接。本发明具有易操作的特点。

本发明授权一种凿岩机的智能收杆装置及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种凿岩机的智能收杆装置，包括大梁1，其特征是还包括与钻杆相接且设置在第一拖板6上的第一减速机构5，第一拖板6通过链条滑动设置在大梁1上，链条与驱动机构相接；大梁1上还设置有用于存放钻杆的杆仓3以及用于取放钻杆的机械手4，所述杆仓3内设置有用于搁置钻杆的支架，该支架与支架转轴相接，大梁1上设置有收杆位置和松杆位置，所述收杆位置位于松杆位置的上方，所述收杆位置为钻杆能够进入杆仓3的最高位置，大梁1上还设置有位于第一减速机构5下方且用于换杆的夹持器，该夹持器包括上夹持器10和下夹持器11，上夹持器10位于下夹持器11的上方，复位机构设置在上夹持器10和下夹持器11之间；所述复位机构包括复位油缸，该复位油缸的一端与上夹持器10的一端铰接，复位油缸的另一端与下夹持器11的另一端铰接；所述钻杆包括第一钻杆15和第二钻杆16，第一减速机构5与第一钻杆15相接，或者，第一减速机构5与第二钻杆16、第一钻杆15依次相接；所述松杆位置包括第一松杆位置和第二松杆位置，当第一减速机构5与第一钻杆15或第二钻杆16相接时，第一松杆位置为上夹持器10能够相对于第一减速机构5松开第一钻杆15或第二钻杆16的位置；当第二钻杆16与第一钻杆15相接时，第二松杆位置为上夹持器10和下夹持器11能够相对于第一钻杆15松开第二钻杆16的位置；此时，上夹持器10与第二钻杆16相接，下夹持器11与第一钻杆15相接；还包括中控器，第一减速机构5、驱动机构、复位机构、机械手4、上夹持器10和下夹持器11分别与中控器电连接；所述下夹持器11上设置有用于检测下夹持器11所在夹持范围是否与第一钻杆15或第二钻杆16相接的检测机构，该检测机构与中控器电连接。

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