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龙图腾网恭喜武汉致腾科技有限公司申请的专利一种路面状态检测装置的噪声去除算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113607695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110621149.1，技术领域涉及：G01N21/552；该发明授权一种路面状态检测装置的噪声去除算法是由王华;全威;郭慕瑶;田进保;魏志超;满永兴设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面状态检测装置的噪声去除算法在说明书摘要公布了：本发明的一种路面状态检测装置的噪声去除算法,通过如下步骤实现：步骤一，在特定的波长下给发光二极管输入多个具有线性比例关系的工作电流Ii，相应得到多个反射光强度Pi；步骤二、利用数理统计方法对步骤一的多个工作电流Ii与对应的多个反射光强度Pi作线性回归，得到Pi＝β·Ii+εii＝1，2，…，n，步骤三、采用最小二乘法计算回归系数β，步骤四、将步骤三的反射光强度系数β来计算当前反射率。与现有技术相比采用最小二乘法的计算方式将噪声去除，使算出的反射光强度系数是一真值，无噪声参杂，利用此反射光强度系数来计算反射率的时候就会使计算出来的反射率较为精准，从而使路面状态检测装置的检测数据较为精准，大大提高了行车安全。

本发明授权一种路面状态检测装置的噪声去除算法在权利要求书中公布了：1.一种路面状态检测装置的噪声去除算法,其特征在于:通过如下步骤实现：步骤一，在特定的波长下给发光二极管输入多个具有线性比例关系的工作电流Iii＝1，2，…，n，光电二极管在此特定的波长下相应得到多个反射光强度Pii＝1，2，…，n；步骤二、利用数理统计方法对步骤一的多个工作电流Ii与对应的多个反射光强度Pi作线性回归，得到Pi＝β·Ii+εii＝1，2，…，n，其中线性回归直线的斜率β记为单位电流下的反射光强度系数，εi为在单位电流下的环境温度产生的总噪声；步骤三、采用最小二乘法计算反射光强度系数β，计算的公式如下： 其中，步骤四、将步骤三的反射光强度系数β带入反射率等于反射光强度系数与出射光强度系数的比值的关系式中可得出反射率。

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