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龙图腾网恭喜湖州音锋机器人有限公司申请的专利一种托盘四向车自动化立库的垂直提升机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222117821U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-12-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420968500.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种托盘四向车自动化立库的垂直提升机是由谭曦设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘四向车自动化立库的垂直提升机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种托盘四向车自动化立库的垂直提升机，包括货架，货架上端设有换向轮机构，且货架下端内侧设有载货台，载货台滑动连接货架，载货台下端设有钢丝绳驱动结构；钢丝绳驱动结构包括四台对称设置的驱动电机，驱动电机相互靠近一侧设有卷筒，卷筒上端表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳接触连接改向辊筒组件，改向辊筒组件下端固定连接货架，且钢丝绳上端连接换向轮机构，通过设置货架，利用支撑框架在货架上进行垂直提升，减少空间浪费，设置换向轮机构、改向辊筒组件和钢丝绳驱动结构是为了方便载货台在货架上稳定提升，其次利用支撑框架和载物小车的设置，确保提升机放置托盘耗时时间短，节约空间，结构定型灵活度佳。

本实用新型一种托盘四向车自动化立库的垂直提升机在权利要求书中公布了：1.一种托盘四向车自动化立库的垂直提升机，其特征在于：包括货架1，所述货架1上端设有换向轮机构2，且货架1下端内侧设有载货台3，所述载货台3连接货架1，且载货台3上端放置货物，所述载货台3下端设有钢丝绳驱动结构4；钢丝绳驱动结构4，所述钢丝绳驱动结构4包括四台对称设置的驱动电机41，所述驱动电机41相互靠近一侧均设有输出轴，所述输出轴上固定连接卷筒42，所述卷筒42上端表面缠绕有钢丝绳44，所述钢丝绳44接触连接改向辊筒组件5，所述改向辊筒组件5下端固定连接货架1，且所述钢丝绳44上端连接换向轮机构2。

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