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龙图腾网恭喜锡林浩特市搏实机电设备有限公司申请的专利矿用汽车销轴拆装机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222307867U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421093087.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型矿用汽车销轴拆装机械手是由王飞;于晓波;刘晓春;王立军设计研发完成，并于2024-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用汽车销轴拆装机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿用汽车销轴拆装机械手，其包括机械手大平台、机械手工作部和支撑机构；所述机械手大平台包括固定立板和固定平板；所述固定立板固定在叉车的叉架上；在所述固定平板顶面前移导向槽，在所述前移导向槽之间设有前后移动板；在所述前后移动板上方滑动设有左右移动板，在所述左右移动板顶面固定设有回转驱动座，在所述回转驱动座上铰接设有回转驱动托板；在所述回转驱动托板上固定设有回转驱动；在所述回转驱动上设有机械手工作部；在固定平板下方设有支撑机构。优点在于：采用机械手段进行矿用汽车销轴的拆装，省时省力，提高拆装工作安全性。

本实用新型矿用汽车销轴拆装机械手在权利要求书中公布了：1.矿用汽车销轴拆装机械手，其特征在于，其包括机械手大平台、机械手工作部和支撑机构；所述机械手大平台包括固定立板和固定平板；在竖直设置的所述固定立板顶端固定设有水平设置的所述固定平板；所述固定立板固定在叉车的叉架上；在所述固定平板顶面两侧设有两个平行设置的前移导向槽，在所述前移导向槽之间滑动设有水平设置的前后移动板；前后移动油缸的缸体与所述固定平板铰接设置，所述前后移动油缸的活塞杆顶端与所述前后移动板的顶面铰接；在所述前后移动板上方滑动设有左右移动板，在所述前后移动板上开设有左右移动长条孔，在所述左右移动板底面固定设有平移滑块，所述平移滑块滑动置于所述左右移动长条孔内；在所述左右移动板上开设有左右移动油缸固定长条孔；在所述左右移动油缸固定长条孔下方的所述前后移动板上固定设有左右移动油缸缸座；左右移动油缸的缸体铰接在所述左右移动油缸缸座上，所述左右移动油缸的活塞杆顶端与所述左右移动板顶面铰接；在所述左右移动板顶面固定设有回转驱动座，在所述回转驱动座上铰接设有回转驱动托板；在所述回转驱动托板上固定设有回转驱动；俯仰油缸的缸体与所述左右移动板顶面铰接，所述俯仰油缸的活塞杆顶端与所述回转驱动托板铰接；在所述回转驱动上设有机械手工作部；所述机械手工作部包括固定在所述回转驱动上、水平设置的拆装驱动部座板；在所述拆装驱动部座板顶面设有销轴托板，在所述销轴托板两侧分别水平设有顶杆；在所述销轴托板下方的所述拆装驱动部座板上设有两根平行设置的导向杆，在两根所述导向杆之间设有一根与所述导向杆平行设置的丝杠，在所述丝杠上螺纹连接有丝杠导向块，所述丝杠导向块在两根所述导向杆上滑动位移；在所述拆装驱动部座板上设有丝杠液压马达和丝杠减速机，所述丝杠液压马达输出轴与所述丝杠减速机的输入轴传动连接，所述丝杠减速机的输出轴与所述丝杠通过连轴器传动连接；在所述丝杠导向块上固定设有竖直设置的开闭环和水平设置的电动推杆，所述电动推杆置于所述开闭环一侧，所述电动推杆的活塞杆顶端穿过所述开闭环的环口，在所述开闭环另一侧的所述电动推杆的活塞杆顶端固定设有动力头，在所述动力头上固定套设有销轴拉出机构；所述销轴拉出机构包括夹具筒体，所述夹具筒体套装在所述动力头上，在所述夹具筒体的外侧筒壁上沿圆周均匀固定设有三个夹具挂钩固定耳；在所述三个夹具挂钩固定耳上铰接设有夹具挂钩，在所述三个夹具挂钩固定耳至所述夹具筒体筒口的筒壁上开有通槽，夹具挂钩活动置于通槽内；夹具挂钩顶端的钩头活动置于夹具筒体的筒口内；在靠近动力头的夹具挂钩一端与夹具筒体的外侧筒壁之间设有拉簧；在夹具筒体的筒口内分体活动设有拉出头；拉出头与矿用汽车销轴一端通过螺栓固定连接。

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