恭喜深圳库犸科技有限公司魏基栋获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳库犸科技有限公司申请的专利车架及割草机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222302437U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421131119.8,技术领域涉及:A01D34/84;该实用新型车架及割草机器人是由魏基栋设计研发完成,并于2024-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车架及割草机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及机器人领域,具体涉及一种车架及割草机器人,切割机构包括驱动组件及刀盘组件,刀盘组件固定连接于驱动组件,驱动组件包括驱动电机、传动件及连接件,驱动电机连接传动件,传动件通过连接件连接刀盘组件,驱动电机用于驱动至少部分的传动件沿直线轨迹运动,以通过连接件带动刀盘组件沿直线运动至第一预设位置或第二预设位置,刀盘组件在第一预设位置时位于车盘的投影区域内,以工作在中间割草模式,刀盘组件在第二预设位置时的至少部分位于车盘的投影区域之外,以工作在边缘割草模式;以上设计,使割草机器人不仅能够在中间割草还能进行沿边作业,提高割草机器人的功能全面性。
本实用新型车架及割草机器人在权利要求书中公布了:1.一种车架,其特征在于,包括:车盘;行走机构,所述行走机构安装于所述车盘,所述行走机构用于驱动所述车盘行走;及至少一个切割机构,所述切割机构包括驱动组件及刀盘组件,所述驱动组件安装于所述车盘,所述驱动组件包括驱动电机、传动件及连接件,所述驱动电机连接所述传动件,所述传动件通过所述连接件连接所述刀盘组件,所述驱动电机用于驱动至少部分的所述传动件沿直线轨迹运动,以通过所述连接件带动所述刀盘组件沿直线运动至第一预设位置或第二预设位置,所述刀盘组件在所述第一预设位置时位于所述车盘的投影区域内,以工作在中间割草模式,所述刀盘组件在所述第二预设位置时的至少部分位于所述车盘的投影区域之外,以工作在边缘割草模式。
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