恭喜杭州天启机械有限公司汪建强获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州天启机械有限公司申请的专利一种卸纱机械手自动抓纱机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222312363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421214790.9，技术领域涉及：B65H67/04；该实用新型一种卸纱机械手自动抓纱机构是由汪建强;俞金火;丰才林;张世民;夏勤清;李刚;邱卓勋;丁旭东;颜帝百;祝捷设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卸纱机械手自动抓纱机构在说明书摘要公布了：本申请属于玻璃纤维生产技术领域，具体涉及一种卸纱机械手自动抓纱机构。其包括抓取升降机构、纱团抓取机构。抓取升降机构包括抓取升降架、侧面升降驱动器。纱团抓取机构包括第一侧齿条伸缩架、第一侧纱团夹爪、第二侧齿条伸缩架、第二侧纱团夹爪、抓纱齿轮、抓纱执行器。本申请公开的卸纱机械手自动抓纱机构，通过对抓纱执行器和侧面升降驱动器的控制，不但能够自动抓紧或松开纱团，还能够在抓紧纱团后做上升或下降运动，从而能够配合卸纱机械手自动化完成生产中需要的抓起纱团和放下纱团的动作，有利于提高生产线的自动化程度，降低工人劳动强度，改善车间生产效率和安全状况。
本实用新型一种卸纱机械手自动抓纱机构在权利要求书中公布了：1.一种卸纱机械手自动抓纱机构，其特征在于：包括抓取升降机构（10）、纱团抓取机构（20）；所述纱团抓取机构（20）设置在所述抓取升降机构（10）上；所述纱团抓取机构（20）能够抓紧或松开纱团，并且能够在所述抓取升降机构（10）的作用下向做直线升降运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州天启机械有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市萧山区浦阳镇新宾路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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