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龙图腾网恭喜广州亿航智能技术有限公司申请的专利航拍无人机选取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108830449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810408432.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权航拍无人机选取方法及系统是由胡华智设计研发完成，并于2018-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本航拍无人机选取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体提供了航拍无人机选取方法及系统，该方法具体为，获取一个或多个目标集合，目标集合包含一个或多个已预订航拍服务的目标点，获取位于起降区域内的无人机与每个目标集合之间的总路程距离，选取满足任务条件的无人机，将一个或多个目标集合发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务，其中，满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于目标集合的总路程距离，以及无人机无故障。该方法在派发无人机执行任务之前，先对无人机的进行选取，选出剩余路程距离满足目标集合的无人机，大大降低了无人机因为电量不足无法完成航拍任务的风险，同时提高了无人机安全系数。

本发明授权航拍无人机选取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航拍无人机选取方法，其特征在于，包括：获取一个或多个目标集合，所述目标集合包含一个或多个已预订航拍服务的目标点；获取位于起降区域内的无人机与每个所述目标集合之间的总路程距离；选取满足任务条件的无人机；将所述一个或多个目标集合发送给对应的满足任务条件的无人机，以使无人机对目标集合内的目标点执行航拍任务；其中，所述满足任务条件包括无人机的剩余巡航距离长于目标集合的总路程距离，以及无人机无故障；无人机与目标集合之间的总路程距离包括往返路程距离和航拍路程距离；当所有无人机均无法满足其中一个或多个目标集合的任务条件时：将所述一个或多个目标集合分别分解为多个目标子集，获取位于起降区域内的无人机与每个所述目标子集之间的总路程距离，再重新选取满足任务条件的无人机；其中，所述获取位于起降区域内的无人机与每个所述目标集合之间的总路程距离包括：建立一个目标区域，该目标区域为包含所述目标集合内所有的目标点的面积最小的圆形或正多边形；获取所述目标区域的中心点作为目标集合的中心点；根据目标集合的中心点获取无人机到目标集合的往返路程距离；根据目标集合的中心点获取无人机对目标集合内的所有目标点进行航拍服务的航拍路程距离；根据所述往返路程距离和所述航拍路程距离计算得到无人机与目标集合之间的总路程距离。

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