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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109104129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811070461.0，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统是由李燕;郭伟林;张良浩;张统世设计研发完成，并于2018-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统，方法包括：在检测到所述电机的供电线的电流为零时，采集电机的三相线电压；将所述三相线电压转换成两相线电压；对转换后的所述两相线电压进行标幺化，得到标幺化值；根据所述标幺化值计算电机转速。本发明提供的技术方案通过线电压标幺化锁相算法，实现了磁悬浮压缩机惰转过程中全范围转速的准确辨识，避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题，提高了磁悬浮压缩机的可靠性。

本发明授权一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法，所述磁悬浮压缩机包括电机和轴承，其特征在于，所述方法包括：在检测到所述电机的供电线的电流为零时，采集电机的三相线电压；将所述三相线电压转换成两相线电压；对转换后的所述两相线电压进行标幺化，得到标幺化值；根据所述标幺化值计算电机转速；将所述三相线电压转换成两相线电压，包括：将所述三相线电压进行坐标变换，得到两相静止坐标系下的两相线电压，所述坐标变换如下式所示： 其中，eα和eβ分别为线电压在两相静止坐标系下的分量；eab和ebc分别为线电压在三相静止坐标系下的分量，其中，两相线电压在两相静止坐标系下满足如下关系： 其中，θ为线电压与A轴的夹角，即为线电压的相位角，ωr为电机的转速，ψf为永磁磁链或线电压常量。

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