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龙图腾网恭喜苏州开元模具有限公司申请的专利一种注塑机搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109368251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811363570.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种注塑机搬运机器人是由王刚;袁磊麟设计研发完成，并于2018-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑机搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种注塑机搬运机器人,包括下底板,所述下底板的上方设置有上底板，所述上底板和下底板之间设置安装有减震机构，所述下底板的下端面设置安装有若干滚轮，前侧的滚轮和后侧的滚轮之间固定连接有转轴，所述转轴上设置有下皮带轮，下底板的上端面设置安装有电机，所述电机的输出轴上设置安装有下斜齿轮和上皮带轮，所述上皮带轮和下皮带轮上设置安装有皮带，所述上底板的上端面设置安装有升降机构，所述升降机构包括套筒，所述套筒中滑动安装有升降轴。本发明是一种结构简单、功能实用、造价低廉，可有效改善操作人员工作环境，进而提高操作人员工作效率的注塑机搬运机器人。

本发明授权一种注塑机搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种注塑机搬运机器人,包括下底板4，其特征在于：所述下底板4的上方设置有上底板23，所述上底板23和下底板4之间设置安装有减震机构1，所述下底板4的下端面设置安装有若干滚轮16，前侧的滚轮16和后侧的滚轮16之间固定连接有转轴14，所述转轴14上设置有下皮带轮13，下底板4的上端面设置安装有电机6，所述电机6的输出轴上设置安装有下斜齿轮7和上皮带轮11，所述上皮带轮11和下皮带轮13上设置安装有皮带12，所述上底板23的上端面设置安装有升降机构2，所述升降机构2包括套筒24，所述套筒24中滑动安装有升降轴25，所述升降轴25的内部设置有螺纹孔，螺纹孔中配合安装有螺杆9，所述螺杆9的下端设置有上斜齿轮8，所述上斜齿轮8与下斜齿轮7啮合安装，所述升降轴25的上端设置有连接块26，所述连接块26的右端面上设置安装有液压缸27，所述液压缸27的伸缩端固定连接有夹持机构3；所述减震机构1包括减震套19，所述减震套19中滑动安装有减震轴18，所述减震轴18表面套设有弹簧22；所述上底板23的下端面和下底板4的上端面设置有若干安装座20，所述安装座20上固定安装有球铰链21，所述球铰链21与减震套19或减震轴18的末端相铰接；所述液压缸27伸缩端的末端设置有铰轴31，所述夹持机构3的末端设置有铰套32，所述铰套32转动安装在铰轴31上，铰套32上设置有锁紧扭39；所述夹持机构3包括下夹爪34，所述下夹爪34上铰接有上夹爪35，所述下夹爪34上铰接有气缸33，所述气缸33伸缩杆的末端铰接在上夹爪35上；所述上夹爪35和下夹爪34包括左夹头36，所述左夹头36上滑动安装有右夹头37，左夹头36上设置有锁紧螺钉38。

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