恭喜大连理工大学李胜铭获国家专利权
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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种基于FDC2214的手势识别装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN109799914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910202805.7,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种基于FDC2214的手势识别装置是由李胜铭;梁家栋;胡方圆;夏阳;吴振宇;卢湖川设计研发完成,并于2019-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于FDC2214的手势识别装置在说明书摘要公布了:本发明属于人机交互技术领域,具体涉及一种基于FDC2214的手势识别装置。所述的手势识别装置包括MSP430G2553主控单元、FDC2214电容传感器检测单元和人机交互单元;主控单元采用MSP430G2553芯片并包括有保证处理器正常工作的电源电路、时钟晶振电路和复位电路。电源电路在稳压芯片输入端和输出端设置有对地滤波电容,为整个装置提供稳定的3.3V电压。时钟电路包括低速晶体振荡器电路,低速晶体振荡器在主控单元休眠时使用。本发明克服了现有技术方案成本高、算法复杂或受外界环境影响致使准确性和稳定性降低的缺点,本发明在对使用者短暂训练后不仅识别准确率高,而且识别速度和稳定性都很高。
本发明授权一种基于FDC2214的手势识别装置在权利要求书中公布了:1.一种基于FDC2214的手势识别装置,其特征在于,包括MSP430G2553主控单元、FDC2214电容传感器检测单元和人机交互单元;所述的MSP430G2553主控单元包括MSP430G2553芯片、电源电路、时钟晶振电路和复位电路;电源电路采用LM1117-3.3稳压芯片,LM1117-3.3稳压芯片的输入端和输出端分别设置有对地滤波电容,为整个装置提供稳定的3.3V电压;时钟晶振电路包括32.768kHz低速晶体振荡器电路,晶振的两端分别连接在MSP430G2553芯片的引脚P2.6和P2.7上;复位电路采用手动RC复位电路,RC复位电路与MSP430G2553芯片的引脚TEST相连;所述的FDC2214电容传感器检测单元包括FDC2214芯片和被测电容,所述的被测电容为四个面积不一的铜片;FDC2214芯片的输入通道0的IN0A端和电感L1的一端连接,同时与电容C9的一端连接,输入通道0的IN0B端与电感L1和电容C9的另一端连接,电感L1和电容C9组成一个LC振荡电路,被测电容CSensor1的一端与电感L1的一端连接,被测电容CSensor1的另一端与GND连接;输入通道1的IN1A端和电感L2的一端连接,同时与电容C11的一端连接,输入通道1的IN1B端与电感L2和电容C11的另一端连接,电感L2和电容C11组成一个LC振荡电路,被测电容CSensor2的一端与电感L2的一端连接,被测电容CSensor2的另一端与GND连接;输入通道3的IN3A端和电感L3的一端连接,同时与电容C12的一端连接,输入通道3的IN3B端与电感L3和电容C12的另一端连接,电感L3和电容C12组成一个LC振荡电路,被测电容CSensor3的一端与电感L3的一端连接,被测电容CSensor3的另一端与GND连接;输入通道4的IN4A端和电感L4的一端连接,同时与电容C9的一端连接,输入通道4的IN4B端与电感L4和电容C13的另一端连接,电感L4和电容C13组成一个LC振荡电路,被测电容CSensor4的一端与电感L4的一端连接,被测电容CSensor4的另一端与GND连接;所述由电感和电容组成的LC电路将产生一个振荡频率fS;所述FDC2214芯片的VDD引脚连接到电源电路的输出端,ADDR、GND、PAD三个引脚共同连接到GND;FDC2214芯片的CLKIN经过一个串联的0欧姆电阻连接在一个来自外部40Mhz高精度晶振的输出端,该40Mhz高精度晶振为FDC2214芯片提供一个参考频率fREF;FDC2214芯片将测量的振荡频率fS转换为数字量,同时FDC2214芯片的IIC引脚SCL和SDA与MSP430G2553芯片的两个引脚P1.5和P2.0连接,MSP430G2553通过IO模拟IIC协议读取FDC2214芯片的转换结果;所述的人机交互单元包括OLED显示屏和按键电路;OLED显示屏的OLED_SCL和OLED_SDA引脚分别连接在MSP430G2553芯片的引脚P2.1和P2.2上,通过IO模拟IIC协议进行通信实现多功能显示,OLED显示屏的引脚1连接到电源电路的输出端,引脚2连接到GND;所述按键电路的按键KEY1的一端连接在MSP430G2553芯片的引脚P2.5上,另一端连接至GND;按键KEY2的一端连接在MSP430G2553芯片的引脚P2.4上,另一端连接至GND;按键KEY3的一端连接在MSP430G2553芯片的引脚P2.3上,另一端连接至GND;手势识别装置开机后,首先对主控芯片和传感器FDC2214进行初始化,初始化完成后在OLED显示屏上显示主页面,提示使用者使用按键选择开始识别或进入训练模式进行训练;如果使用者按下按键1,则进入模式1,进行对手势1、2、3、4、5共5种手势的识别;如果使用者按下按键2,则进入模式2,进行对手势石头、剪刀、布共3种手势的识别;如果使用者按下按键3,则进入训练模式,训练模式是为了适应不同手形的人而设置,进入训练模式后,OLED显示屏再次提示使用者使用按键选择模式,如果使用者按下了按键1,则进入模式1的训练模式;如果使用者按下了按键2,则进入模式2的训练模式;进入训练模式后,要求训练者依次做出模式1的五种手势或模式2的三种手势,再训练者做出手势后,主控单元将学习并录入训练者的手形数据进行保存;完成训练后,将直接进入对手势的识别程序,再使用者做出手势后,主控单元对被测电容的电容值进行比较判断,识别出手势。
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