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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于校准车辆的传感器的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110228431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910167200.9，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权用于校准车辆的传感器的方法和设备是由S·魏森迈尔;T·柯尼希;E·莱塞设计研发完成，并于2019-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于校准车辆的传感器的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于校准车辆18的传感器20的方法。在此，借助数据处理装置10接收传感器测量值连同测量位置和测量时间。如果所述传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述参考测量值已经借助参考车辆24的参考传感器26在参考位置上和在参考测量时间求得。此外，将所述参考传感器26的至少一个参考校准值传送给所述车辆和或提供给所述车辆，从而可以基于所述参考校准值匹配所述传感器20的当前校准值。总体上可以由此提供改善的用于校准所述传感器20的方法。

本发明授权用于校准车辆的传感器的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于校准车辆18的传感器20的方法，所述方法具有以下步骤：借助数据处理装置10接收借助所述传感器20求取的至少一个传感器测量值、在行车道上的测量位置以及测量时间，所述传感器测量值已经在所述测量位置上被求得，所述传感器测量值已经在所述测量时间被求得，其特征在于，所述方法还具有以下步骤：基于所述测量位置和所述测量时间将所述传感器测量值分配给至少一个参考测量值，所述至少一个参考测量值已经借助参考车辆24的参考传感器26在所述行车道的参考位置上和在参考测量时间求得，其中，所述参考车辆24的所述参考传感器26是经校准的，其中，如果所述传感器测量值的测量时间和所述参考测量时间相互偏差最大30分钟，则将所述传感器测量值分配给所述参考测量值；求取所述参考测量值与所述传感器测量值之间的偏差并且比较所求取的偏差与阈值，其中，如果所求取的偏差超过所述阈值，则将所述参考传感器26的至少一个参考校准值传送给所述车辆和或提供给所述车辆，其中，所述参考校准值表示用于所述传感器20的当前校准值的校正值，基于所述校正值匹配所述传感器20的当前校准值，所述方法还具有以下步骤：借助所述数据处理装置10求取多个参考车辆24的多个参考校准值的中位数；以及将所述中位数作为参考校准值传输给所述车辆18。

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