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龙图腾网恭喜上海欧迅睿智能科技有限公司申请的专利一种可自翻正的水上航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910340296.4，技术领域涉及：B63C9/02；该发明授权一种可自翻正的水上航行器是由孙端晨;周庆良;张铭虎;蔡进设计研发完成，并于2019-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自翻正的水上航行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自翻正的水上航行器，包括航行器主体、推进器和配重块，所述航行器主体包括多个连接部，所述推进器分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块的设置位置使得当所述航行器主体反向置于水中时所述航行器主体自动调整回正，所述多个连接部尾端位于水面下的部位设有尾翼，所述尾翼与航行器本体构成夹角α，所述航行器主体在行进时与水面构成夹角B，在同等环境同速度下所述夹角B的大小与夹角α的大小成反比；可以有效地提高可自翻正无人水上航行器在恶劣的抗风浪能力以及稳定性。

本发明授权一种可自翻正的水上航行器在权利要求书中公布了：1.一种可自翻正的水上航行器，其特征在于，所述可自翻正的水上航行器包括航行器主体、推进器和配重块，所述航行器主体包括多个连接部，所述推进器分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块分别设置在多个连接部的尾端，所述配重块的设置位置使得当所述航行器主体反向置于水中时所述航行器主体自动调整回正，所述多个连接部尾端位于水面下的部位设有尾翼，所述尾翼与航行器本体构成夹角α，所述航行器主体在行进时与水面构成夹角B，在同等环境同速度下所述夹角B的大小与夹角α的大小成反比，所述夹角α的大小可通过改变尾翼安装角度发生改变。

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