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龙图腾网恭喜中海油(天津)管道工程技术有限公司申请的专利一种安装在海上平台上使用中的立管环空内表面清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110253450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910597901.6，技术领域涉及：B24C3/02；该发明授权一种安装在海上平台上使用中的立管环空内表面清理装置是由闫化云;张雷;樊荣兴;陈振栋;高凌霄;韩雪艳;李文晓设计研发完成，并于2019-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安装在海上平台上使用中的立管环空内表面清理装置在说明书摘要公布了：本发明公开了立管环空内表面清理装置，在作业钢丝绳的牵引下，沿内管上下自由移动。同时，装置上配备的喷砂装置可以在环空内周向动作，向四周喷射磨料进行立管外表面和护管内表面处理。甲板控制人员可通过摄像头观察处理情况，控制装置上下幅度。可以实现立管环空内表面的处理，为进一步的维修工作提供保证。

本发明授权一种安装在海上平台上使用中的立管环空内表面清理装置在权利要求书中公布了：1.立管环空内表面清理装置，其特征在于：包括环形底盘和安装在环形底盘上的环形外齿轮，在所述的环形外齿轮的内壁上安装有多个弹簧式万向滚珠，在所述的环形外齿轮的底壁上沿圆周方向开有T形卡槽，在所述的T形卡槽内转动安装有与T形卡槽形状相吻合的T形滑块，在环形外齿轮顶壁上沿竖直方向对称固定有两个支架，在每个支架上固定有一个钢丝绳吊耳，所述的T形滑块通过螺栓固定在环形底盘顶壁的内圈边缘处，所述的环形底盘的内环直径与环形外齿轮的内环直径相同且两者同轴线设置；双向叶片式气动马达通过支架固定在位于环形外齿轮外侧的所述的环形底盘顶壁上；双向叶片式气动马达通过气源控制正反转，气动马达的控制方法是正转一圈反转一圈往复旋转的固定模式进行工作，气动马达的转速能够调节，在所述的气动马达沿竖直方向设置的转轴上安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与环形外齿轮啮合配合；一根喷砂管沿竖直贯穿环形底盘设置，在所述的喷砂管的底部出口处安装有喷砂嘴，所述的喷砂管的进口用于连接外部喷砂供应装置，微型摄像头通过支架安装在环形底盘的顶壁上，所述的微型摄像头在环形底盘带动下能够转动对准立管内管外壁和套管的护管内壁设置，所述的环形底盘和环形外齿轮均为由多瓣相同的分瓣结构对接固定构成的环形结构。

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