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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110254508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910581464.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车是由熊亮;李旻;上官文斌设计研发完成，并于2019-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车在说明书摘要公布了：发明公开了一种可变传动比的汽车主动转向传动装置，包括：同轴地对称设置的第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构、连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间的一助转角电机、同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各行星齿轮传动机构的各行星轮相啮合的筒状内齿圈、输入轴和输出轴。本发明将助转角电机内置于传动装置中，减少了整个传动装置所占空间；电机直接驱动行星架运动，提高了传递效率；主动转向是减速增距传动，电机驱动力矩小，所需电机功率小，从而减小机构尺寸、降低所需成本；当控制系统出故障时，机械转向系统仍可正常工作，实现失效备份，安全性好。

本发明授权一种可变传动比的车辆主动转向传动装置、汽车在权利要求书中公布了：1.一种可变传动比的汽车主动转向传动装置，其特征在于，包括：第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构，相隔一定间隙地同轴对称设置，一助转角电机25，连接设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构之间；所述第一行星齿轮传动机构包括：第一太阳轮22；若干第一行星轮23，均匀分布地与所述第一太阳轮22相啮合；第一行星架29，其一端与所述助转角电机25壳体固定连接，另一端分别与各第一行星轮23的中心孔转动连接；所述第二行星齿轮传动机构包括：第二太阳轮27；若干第二行星轮26，均匀分布地与所述第二太阳轮27相啮合；第二行星架30，其一端与所述助转角电机25的输出轴驱动连接，另一端分别与各第二行星轮26的中心孔转动连接；筒状内齿圈24，同轴地设置在所述第一行星齿轮传动机构和第二行星齿轮传动机构外且同时与各第一行星轮23和第二行星轮26相啮合；输入轴21和输出轴28，所述输入轴21的一端与第一太阳轮22同轴连接，另一端与方向盘的输入轴相连接；所述输出轴28的一端与第二太阳轮27同轴连接，另一端与转向器的输入轴相连接；所述第一行星齿轮传动机构与所述筒状内齿圈24组成行星排Ⅰ，所述第二行星齿轮传动机构与所述筒状内齿圈24组成行星排Ⅱ，所述行星排Ⅰ和行星排Ⅱ的传动比相同；所述第一太阳轮22和第二太阳轮27的结构参数相同，各所述第一行星轮23和第二行星轮26的结构参数相同。

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