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龙图腾网恭喜四川云智云造科技有限公司申请的专利一种无障曲轨多层立体停车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110374378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910723256.8，技术领域涉及：E04H6/22；该发明授权一种无障曲轨多层立体停车装置是由程黎黎;刘春梅设计研发完成，并于2019-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无障曲轨多层立体停车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无障曲轨多层立体停车装置，包括转运系统、控制器和呈立方体的装置架；所述装置架的一侧具有供车出入的开口，该装置架与开口相邻的一侧面设有与该装置架的底部平行的曲轨和转运系统，该曲轨的一端向远离开口的一侧弯曲；所述转运系统包括沿竖直方向运载车的升降装置和设于曲轨上并沿曲轨移动的水平转移装置，所述升降装置与所述水平转移装置连接；所述控制器的输出端与所述升降装置的输入端连接，所述控制器的输出端与所述水平转移装置的输入端连接。本发明结构简单，成本低，操作方便，转运迅速。

本发明授权一种无障曲轨多层立体停车装置在权利要求书中公布了：1.一种无障曲轨多层立体停车装置，其特征在于，包括转运系统、控制器和呈立方体的装置架；所述装置架的一侧具有供车出入的开口，所述装置架与开口相邻的两侧面分别设有与该装置架的底部平行的曲轨和转运系统，该曲轨的一端向远离开口的一侧弯曲；所述转运系统包括沿竖直方向运载车的升降装置和设于曲轨上并沿曲轨移动的水平转移装置，所述升降装置与所述水平转移装置连接；所述控制器的输出端与所述升降装置的输入端连接，所述控制器的输出端与所述水平转移装置的输入端连接；所述升降装置包括第一电机、横截面呈“凸”形的齿条、齿条滑轨和用于承载车的台板，所述台板设于装置架内且与装置架的顶部平行，该台板的长度方向与曲轨的非弯曲部分长度方向一致，第一电机的输出轴上设有与齿条滑轨啮合的齿轮，台板的长边缘连接有垂直于台板的齿条，齿条的顶端与齿轮啮合设置，齿条的底端悬空设置，齿条滑轨的径向截面呈“凹”字型，齿条滑轨包覆齿条设置，且该齿条滑轨的开口方向朝向台板，齿条与齿条滑轨的凹槽形状匹配，第一电机设于齿条滑轨的顶端，齿条滑轨的顶端与水平转移装置连接，齿条滑轨的底端悬空设置。

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