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龙图腾网恭喜甘肃农业大学申请的专利一种番茄收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112335399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910680357.1，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种番茄收获机是由黄晓鹏;万芳新;戴立勋;李武强;罗燕;张孝禹设计研发完成，并于2019-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种番茄收获机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种番茄收获机，包括底板、壳体和第二盒体，所述壳体底端的四个拐角处安装有万向轮，且壳体底端的一端安装有第二驱动电机，所述壳体底端的另一端安装有筒体，且筒体的内部安装有贯穿筒体底端的竖杆，所述竖杆的底端设置有齿轮，且齿轮与第二驱动电机的输出端之间安装有皮带，所述壳体内部的底端安装有箱体，且箱体内部的底端均匀安装有复位弹簧。本发明通过安装第一驱动电机、第一套筒、第二盒体和夹具，利用第一驱动电机带动第一螺纹丝杆进行转动，通过第一螺纹丝杆转动通过第一套筒带动第二盒体进行上下运动，将第二盒体下方的夹具调节至与番茄同一水平面处，方便该装置可根据番茄处于不同的位置均可进行收获。

本发明授权一种番茄收获机在权利要求书中公布了：1.一种番茄收获机，包括底板1、壳体14和第二盒体33，其特征在于：所述壳体14底端的四个拐角处安装有万向轮5，且壳体14底端的一端安装有第二驱动电机7，所述壳体14底端的另一端安装有筒体25，且筒体25的内部安装有贯穿筒体25底端的竖杆26，所述竖杆26的底端设置有齿轮9，且齿轮9与第二驱动电机7的输出端之间安装有皮带8，所述壳体14内部的底端安装有箱体15，所述箱体15内部的两侧均设置有预留槽13，且预留槽13的内部设置有与其相互匹配的预留块6，并且横板11通过预留槽13与预留块6滑动连接构成滑动结构，且箱体15内部的底端均匀安装有复位弹簧10，所述复位弹簧10的顶端横向安装有横板11，所述壳体14内部的顶端安装有安装架18，且安装架18内部的底端安装有蓄电池19，所述壳体14的顶端安装有太阳能板17，且太阳能板17的输出端通过光伏控制器与蓄电池19电性连接，所述壳体14一侧的上方安装有把手16，且把手16底端的壳体14一侧安装有控制箱12，所述壳体14另一侧的上方安装有安装槽21，且安装槽21底端的壳体14一侧横向安装有底板1，所述底板1顶端的一端倾斜安装有传送带2并延伸至安装槽21内部，且传送带2一侧的壳体14内部倾斜安装有顺料板20，所述传送带2底端的一端安装有第一驱动电机3，所述第一驱动电机3的输出端通过轴承安装有贯穿底板1顶端的第一螺纹丝杆23，且第一螺纹丝杆23外侧的上方安装有第一套筒24，所述第一螺纹丝杆23外侧的底板1顶端安装有盒体22，且盒体22的一侧设置有限位槽4，所述第一套筒24靠近限位槽4的一侧通过固定件安装有第二盒体33，且第二盒体33内部靠近限位槽4的一侧安装有第四驱动电机34，所述第四驱动电机34的输出端安装有第二螺纹丝杆32，且第二螺纹丝杆32外侧的一端安装有第二套筒38，所述第二套筒38的顶端安装有安装板44，且安装板44顶端的一端安装有第三驱动电机31，所述第三驱动电机31的输出端安装有电动伸缩杆30，且电动伸缩杆30的输出端安装有刀体29，所述第二盒体33底端的中间位置处安装有液压油缸40，且液压油缸40的输出端安装有液压伸缩杆39，所述液压伸缩杆39的输出端安装有横杆37，且横杆37外侧的第二盒体33底端安装有安装件36，所述安装件36远离液压伸缩杆39的一端横向安装有固定板42，且固定板42内侧的横杆37一端铰接有第一连接件41，所述固定板42的顶端倾斜铰接有第二连接件43，且第二连接件43的另一端与第一连接件41铰接，所述第二连接件43的一侧安装有夹具35，所述夹具35、第一连接件41和第二连接件43均设置有两组，且两组的夹具35、第一连接件41和第二连接件43均相互对称设置，并且夹具35通过第一连接件41与第二连接件43之间的配合构成转动结构。

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