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龙图腾网恭喜北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请的专利无人设备路径规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110929911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811096783.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权无人设备路径规划方法和装置是由韩松设计研发完成，并于2018-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人设备路径规划方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种无人设备路径规划方法和装置，涉及无人设备领域。该方法包括：确定仓库内的各个地标位置；以当前地标作为当前节点，获取与当前节点路径距离最近的待拣选商品对应的地标，并将待拣选商品对应的地标作为当前节点，重复执行获取与当前节点路径距离最近的待拣选商品对应的地标，并将待拣选商品对应的地标作为当前节点的步骤，直到获取最后一个待拣选商品对应的地标，其中，当前节点的初始值为无人设备的初始地标；将无人设备的初始地标以及依次选取的待拣选商品对应的地标构成的线路作为无人设备的行驶路径。本发明能够快速规划无人设备在仓内的行进路线。

本发明授权无人设备路径规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人设备路径规划方法，包括：确定仓库内的各个地标位置；将仓库内的地标映射到二维矩阵地图中；确定所述无人设备的初始地标在所述二维矩阵地图中的坐标值以及各待拣选商品对应的地标在所述二维矩阵地图中的坐标值；根据坐标值计算所述无人设备的初始地标到各待拣选商品对应的地标的路径距离，以及各待拣选商品对应的地标间的路径距离；以当前地标作为当前节点，获取与所述当前节点路径距离最近的待拣选商品对应的地标，并将所述待拣选商品对应的地标作为所述当前节点，重复执行获取与所述当前节点路径距离最近的待拣选商品对应的地标，并将所述待拣选商品对应的地标作为当前节点的步骤，直到获取最后一个待拣选商品对应的地标，其中，所述当前节点的初始值为无人设备的初始地标；将所述无人设备的初始地标以及依次选取的待拣选商品对应的地标构成的线路作为所述无人设备的行驶路径，其中，根据坐标值计算所述无人设备的初始地标到各待拣选商品对应的地标的路径距离包括：计算所述无人设备的初始地标与待拣选商品对应地标在所述二维矩阵地图中的坐标距离；判断所述无人设备的初始地标与待拣选商品对应地标是否位于两个相同的主巷道之间；若所述无人设备的初始地标与待拣选商品对应地标位于两个相同的主巷道之间，则确定所述无人设备的初始地标到所述两个相同的主巷道中的第一主巷道的第一地标数以及所述无人设备的初始地标到所述两个相同的主巷道中的第二主巷道的第二地标数，以及确定各待拣选商品对应地标距离所述第一主巷道的第三地标数和各待拣选商品对应地标距离所述第二主巷道的第四地标数，计算所述第一地标数与所述第三地标数的地标数之和，以及所述第二地标数与第四地标数的地标数之和；将两个地标数之和中较小的地标数之和在所述二维矩阵地图中对应的值，与所述坐标距离相加，得到所述无人设备的初始地标到各待拣选商品对应地标的路径距离。

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