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龙图腾网恭喜福州兴茂制衣有限公司;魏贤杰;魏阳晨;宋一凡申请的专利皮肤原位打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110870799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811025553.7，技术领域涉及：A61F2/10；该发明授权皮肤原位打印设备是由魏立安;葛红设计研发完成，并于2018-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮肤原位打印设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位，具有这样的特征，包括：平台装置，用于承载以及转动患者；打印头装置，用于将生物胶和交联剂涂布在预定部位，具有支架单元和设置在支架单元上的喷头单元；涂布动力装置，用于提供涂布时让生物胶和交联剂被挤出喷头单元的动力；三轴式移动装置，用于驱动打印头装置移动至预定部位；以及控制装置，用于控制上述各装置，其中，喷头单元具有第一喷头组件和第二喷头组件，第一喷头组件包括第一筒体和第一针头，第二喷头组件包括第二筒体和第二针头，第一针头和第二针头具有一定夹角，第一针头下端的第一出液口靠近第二针头下端的第二出液口。

本发明授权皮肤原位打印设备在权利要求书中公布了：1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶和交联剂涂布在患者的预定部位，其特征在于，包括：平台装置，用于承载以及转动所述患者；打印头装置，用于将所述生物胶和交联剂涂布在所述预定部位，具有支架单元和设置在所述支架单元上并且用于容纳和涂布所述生物胶以及所述交联剂的喷头单元；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶和所述交联剂时让所述生物胶以及所述交联剂被挤出所述喷头单元的动力；三轴式移动装置，用于驱动所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述平台装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述三轴式移动装置，使得所述平台装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的提供动力动作以及所述三轴式移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶和所述交联剂涂布在所述患者的所述预定部位，其中，所述喷头单元具有用于容纳和涂布所述生物胶的第一喷头组件以及用于容纳和涂布所述交联剂的第二喷头组件，所述第一喷头组件包括用于容纳所述生物胶的第一筒体和用于涂布所述生物胶的第一针头，所述第二喷头组件包括用于容纳所述交联剂的第二筒体和用于涂布所述交联剂的第二针头，所述第一针头和所述第二针头具有一定夹角，所述第一针头的下端具有第一出液口，所述第二针头的下端具有第二出液口，所述第一出液口靠近所述第二出液口；所述三轴式移动装置具有用于固定所述打印头装置的固定板，该固定板上设置有多个固定孔；所述支架单元包括连接体以及与所述连接体连接的用于容纳所述喷头单元的支架体；所述连接体具有连接板，该连接板上设置有多个安装孔，所述安装孔用于通过螺栓使所述连接板安装在不同位置的所述固定孔上从而使所述支架单元安装在所述固定板的不同位置上；所述支架体为容纳式支架体或夹式支架体；所述平台装置包括：底座，包括水平部、分别设置在该水平部两端的两个垂直部以及由两个所述垂直部与所述水平部形成的安装槽，两个所述垂直部的上端的内表面上均设置有安装孔；承载台，安装在所述安装槽内，用于承载所述患者，具有上表面为平面的底板以及两个分别固定在所述底板的两端的三角板，两个所述三角板的外侧面上均设置有用于固定在所述安装孔内的固定轴；以及驱动机构，用于驱动所述承载台在所述安装槽内绕着两个所述固定轴形成的轴线进行摆动，从而使得所述承载台上的所述患者的所述预定部位的运动能够配合所述打印头装置的打印动作；所述驱动机构包括步进电机以及与该步进电机电连接的信号接收器；所述步进电机以及所述信号接收器均设置在所述垂直部内；所述信号接收器用于接收来自所述控制装置的驱动信号，使得所述步进电机在所述驱动信号的驱动下进行转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福州兴茂制衣有限公司;魏贤杰;魏阳晨;宋一凡，其通讯地址为：350000 福建省福州市晋安区新店镇象峰村226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。