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龙图腾网恭喜新天科技股份有限公司申请的专利基于方向投票的仪表文本行定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110210473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-01-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810166674.7，技术领域涉及：G06V30/146；该发明授权基于方向投票的仪表文本行定位方法是由费战波;刘畅;刘胜利;张毅;常巧玲;郭莹设计研发完成，并于2018-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于方向投票的仪表文本行定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于方向投票的仪表文本行定位方法，该方法首先将图像通过笔画字符检测得出文本片段，然后将图像分割成较小的单元格进行区域领域搜索，得出相邻的文本区域对，再对相邻的区域对进行文本方向投票，来确定局部文本区域方向，最终，找到位于各局部方向上的文本片段，并拼接起来，明确文本行。

本发明授权基于方向投票的仪表文本行定位方法在权利要求书中公布了：1.基于方向投票的仪表文本行定位方法，其步骤如下所述：S1：先将图像通过笔画特征点字符检测器，字符检测器根据特征点强度，取一个合适的阈值划分出文本片段：将图片通过笔画特征点检测器，对于一个正笔画特征点P及其相关的较暗的像素Pd,分割阈值θp：强度值高于Pd最黑的像素的强度设为θp=maxIX+1|x∈Pd；对于一个负笔画特征点P,分割阈值θp：强度值低于Pd最黑的像素的强度设为θp＝minIx+1|x∈Pd，根据得到阈值划分出文本片段；S2：将图像分割为较小的单元格，在每个区域ri∈R，其中R为文本片段区域的集合，找到所有区域rj∈R，使得ri和rj相邻，若ri和rj是两个相邻区域，则表示为Nrj,ri，如果二者按其面积归一化后，质心彼此接近，并且二者尺寸相同，则可记为： 其中Cr是区域r的质心，Ar是区域r的凸包面积，由于区域邻域搜索是二维空间点中的简单搜索，因此可以通过将图像割成更小的单元格实现搜索，但必须是在最近单元格中的搜索；S3：每对相邻区域对其文本方向进行投票，其中文本方向由通过相邻的两个质心的线给出，文本方向的每个投票都表示在极坐标系ρ＝xsinθ+ycosθ中，从而可以检测到垂直文本行，二维参数空间ρ,θ被量化为固定大小的矩阵，从而消除线参数中的差异，并且具有最高票数的文本方向可以容易地在矩阵中的局部最大值找到；S4：每个局部最大值参数ρ,θ，通过计算出位于线ρ,θ上的所有区域质心，并将它们排列在线的方向，可明确的定位文本行，由于一个区域在不同的行上可能有不同的参数ρ,θ，所以按照局部最大值以其投票数的递减顺序来处理，并且允许每个区域包括在单个文本行中。

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