北京广兴凯数控科技有限公司王江涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京广兴凯数控科技有限公司申请的专利一种六轴机器人的关节结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420669414.2，技术领域涉及：B25J17/02；该实用新型一种六轴机器人的关节结构是由王江涛;张玉;郭大壮设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六轴机器人的关节结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六轴机器人的关节结构，涉及六轴机器人技术领域，包括上侧开口的底箱，所述底箱的上侧设置有底板，所述底箱上安装有控制底板左右移动的移动机构，所述底板的上侧固定安装有控制箱，所述控制箱的上侧设置有旋转盘；通过设置的定位杆、固定板、挤压板、转动盘、固定柱、固定盘等相互配合，能够快速完成整个装置中主臂部分与副臂部分的关节连接处的拆装，效率快，操作方便，同时转动盘和定位杆均设置两个，增强了副臂的承载能力，使得其转动时更加平稳，耐受力更强，还添加设置了移动机构，能够带动上部构件进行左右方向上的移动调整，从而增加了活动夹爪的活动范围，拓展了可工作的区域，更加方便进行工作。
本实用新型一种六轴机器人的关节结构在权利要求书中公布了：1.一种六轴机器人的关节结构，包括上侧开口的底箱1，其特征在于：所述底箱1的上侧设置有底板2，所述底箱1上安装有控制底板2左右移动的移动机构5，所述底板2的上侧固定安装有控制箱3，所述控制箱3的上侧设置有旋转盘4，所述旋转盘4的上侧固定安装有N字型架6，所述N字型架6的内侧转动安装有转轴7，所述转轴7的外侧前后两端分别固定安装有前主臂8和后主臂一9，所述后主臂一9的上端固定安装有后主臂二10，所述前主臂8和后主臂二10的上端之间设置有副臂11，所述副臂11的左端活动安装有操控盘12，所述操控盘12的左端安装有活动夹爪13，所述副臂11的右端开设有两个穿孔17，两个所述穿孔17内分别贯穿设置有定位杆16，两个所述定位杆16的前端外侧固定套接有固定板18，且两个所述定位杆16的后端外侧活动套接有与固定板18结构相同的挤压板19。
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