天津博宜特科技有限公司赵伟获国家专利权
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龙图腾网获悉天津博宜特科技有限公司申请的专利一种轨道机器人的驱动装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222570820U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420658961.0,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种轨道机器人的驱动装置是由赵伟;齐明锐;张宏帆;窦传金设计研发完成,并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道机器人的驱动装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种轨道机器人的驱动装置。包括滑轨组件以及安装在滑轨组件上的轨道块,在轨道块上安装有沿着滑轨组件的长度方向平移移动的驱动轴座,在驱动轴座的输出轴上安装有驱动轮,驱动轮的轮缘压持在工字轨道的中间板上,还包括光杠组件以及安装在光杠组件上的滑块,在轨道块与本侧的滑块之间安装有拉簧,还包括调节拉簧张紧程度的调节螺栓;还包括用于将驱动机的驱动作用传递给驱动轴座的传动组件,在传动组件的驱动轴中心设有轴孔,驱动轴座的输入轴的后端位于驱动轴的轴孔内并采用键连接。本实用新型提升了对轨道机器人行走驱动的连续性和可靠性,令行走驱动作用不受工字轨道变形、凹陷和凸起等因素的影响。
本实用新型一种轨道机器人的驱动装置在权利要求书中公布了:1.一种轨道机器人的驱动装置,其特征是:包括滑轨组件以及安装在滑轨组件上的轨道块,在轨道块上安装有沿着滑轨组件的长度方向平移移动的驱动轴座2,在驱动轴座2的输出轴上安装有驱动轮1,驱动轮1的轮缘压持在工字轨道的中间板上,还包括光杠组件以及安装在光杠组件上的滑块,在轨道块与本侧的滑块之间安装有拉簧,光杠组件的长度方向与滑轨组件的长度方向平行,还包括调节拉簧张紧程度的调节螺栓;还包括用于将驱动机的驱动作用传递给驱动轴座2的传动组件,在传动组件的驱动轴10中心设有轴孔,驱动轴座2的输入轴8的后端位于驱动轴10的轴孔内并采用键连接。
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