天津博宜特科技有限公司李磊磊获国家专利权
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龙图腾网获悉天津博宜特科技有限公司申请的专利一种轨道机器人的承重导向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570821U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420662413.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种轨道机器人的承重导向装置是由李磊磊;齐明锐;赵伟;张亚斌设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道机器人的承重导向装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种轨道机器人的承重导向装置。包括回转轴承座及安装在回转轴承座内的回转轴承，还包括底部安装有回转转轴的、V形形状的承重轮架，回转转轴的下端与回转轴承的内圈固定连接；在承重轮架的顶部两侧均安装有轮轴轴承座及安装在轮轴轴承座内的轮轴轴承，在其中一个轮轴轴承的内圈上安装固定有第一承重轮轴和第一承重轮，在另一个轮轴轴承的内圈上安装固定有第二承重轮轴和第二承重轮，第一承重轮和第二承重轮分别位于工字轨道的中间板两侧；在承重轮架的一侧还安装有导向轮架，在导向轮架的两端安装有导向轮且两个导向轮分别位于本侧承重轮的两侧。本实用新型能够令轨道机器人在行走移动时跟踪工字轨道的弯度、坡度变化。
本实用新型一种轨道机器人的承重导向装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人的承重导向装置，其特征是：包括回转轴承座1及安装在回转轴承座1内的回转轴承12，还包括底部安装有回转转轴2的、V形形状的承重轮架3，回转转轴2的下端与回转轴承12的内圈固定连接；在承重轮架3的顶部两侧均安装有轮轴轴承座9及安装在轮轴轴承座9内的轮轴轴承13，在其中一个轮轴轴承13的内圈上安装固定有第一承重轮轴10且在第一承重轮轴10上安装有第一承重轮6，在另一个轮轴轴承13的内圈上安装固定有第二承重轮轴11且在第二承重轮轴11上安装有第二承重轮7，第一承重轮6和第二承重轮7分别位于工字轨道的中间板两侧；在承重轮架3的一侧还安装有导向轮架5，在导向轮架5的两端安装有导向轮4且两个导向轮4分别位于本侧承重轮的两侧。
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