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龙图腾网获悉广州新晔机械设备有限公司申请的专利链条驱动的穿梭伺服升降结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222574219U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420661312.6，技术领域涉及：B66F7/12；该实用新型链条驱动的穿梭伺服升降结构是由陈武寿;王高强;乔密设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本链条驱动的穿梭伺服升降结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了链条驱动的穿梭伺服升降结构，包括机架、伺服电机、主动链轮、第一偏拐、从动链轮、双排链条、传动连接臂、连接杆、从动连接臂、第二偏拐、升降连接臂、导杆、直线轴承和固定支架，所述机架的一侧边缘处设置有安装板，安装板的顶部一侧设置有电机板，本实用新型，利用伺服电机带动主动链轮转动，随后通过双排链条同步驱动第一偏拐旋转，旋转过程中第一偏拐的转动力矩通过传动连接臂、连接杆和从动连接臂传递到第二偏拐上，使第二偏拐同步旋转，进而通过升降连接臂来带动导杆和升降托盘进行升降，替代了现有的气缸驱动方式，提高了托盘的升降速度，同时结构简单运行稳定，保障了托盘的升降位移精度。

本实用新型链条驱动的穿梭伺服升降结构在权利要求书中公布了：1.链条驱动的穿梭伺服升降结构，包括机架1、安装板2、电机板3、减速机本体4、伺服电机5、主动链轮6、第一轴承座7、第一偏拐8、从动链轮9、双排链条10、传动连接臂12、连接杆13、从动连接臂14、第二偏拐15、升降连接臂16、导杆17、升降托盘18、直线轴承19、固定支架20、加强筋21和第二轴承座22，其特征在于：所述机架1的一侧边缘处设置有安装板2，安装板2的顶部一侧设置有电机板3，电机板3的一侧固定连接有减速机本体4，且减速机本体4配合连接在伺服电机5的输出端上，减速机本体4的输出端固定连接有主动链轮6，机架1的顶部一侧对称设置有第一轴承座7，第一轴承座7中通过轴承配合连接有第一偏拐8，第一偏拐8的一端固定套接有从动链轮9，从动链轮9与主动链轮6通过双排链条10相互配合连接，第一偏拐8的一端固定套接传动连接臂12的一端，传动连接臂12的另一端转动连接有连接杆13，连接杆13的一端转动连接在从动连接臂14上，从动连接臂14的一端固定套接在第二偏拐15上，第二偏拐15和第一偏拐8上均对称设置有升降连接臂16，升降连接臂16中开设的滑槽中滑动连接导杆17的底端，导杆17的顶端固定在升降托盘18的底部四角上。

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