桐乡市中洲化纤有限责任公司李其红获国家专利权
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龙图腾网获悉桐乡市中洲化纤有限责任公司申请的专利一种流水线机械手防撞视觉成像装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570833U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420646978.4，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型一种流水线机械手防撞视觉成像装置是由李其红;杨卫星;沈小华;朱锋;劳晓玲;沈红仙设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种流水线机械手防撞视觉成像装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种流水线机械手防撞视觉成像装置，包括底座、设在底座上的机械臂、设在在机械臂上的六轴抓手，六轴抓手上设有对纸管的数量、颜色以及相对位置进行采集的数据采集模块、用于对数据采集模块所采集的信息进行预处理的图像处理模块，还包括用于对图像处理模块发出的信息进行分析以及控制的PC平台电脑设备，六轴抓手上抓取的纸管颜色、数量以及相对位置通过数据采集模块进行采集并通过图像处理模块进行初步处理后上传到PC平台电脑设备进行对比分析，通过PC平台电脑设备及时的发现问题并进行及时的停机处理。生产的精确性强，提高了工作效率，使用广泛，操作简便，抓取产品的精准性高，减少了产品损坏。
本实用新型一种流水线机械手防撞视觉成像装置在权利要求书中公布了：1.一种流水线机械手防撞视觉成像装置，包括底座1、设在所述底座1上的机械臂2、设在所述机械臂2上的六轴抓手4，其特征在于：所述六轴抓手4上设有对纸管的数量、颜色以及相对位置进行采集的数据采集模块3、用于对所述数据采集模块3所采集的信息进行预处理的图像处理模块5，还包括用于对所述图像处理模块5发出的信息进行分析以及控制的PC平台电脑设备6，所述六轴抓手4上抓取的纸管颜色、数量以及相对位置通过所述数据采集模块3进行采集并通过所述图像处理模块5进行初步处理后上传到所述PC平台电脑设备6进行对比分析，通过所述PC平台电脑设备6及时的发现问题并进行及时的停机处理。
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