黑龙江飞鹤乳业有限公司;飞鹤(甘南)乳品有限公司;飞鹤(吉林)乳品有限公司;飞鹤(镇赉)乳品有限公司;飞鹤(哈尔滨)乳品有限公司王晓兵获国家专利权
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龙图腾网获悉黑龙江飞鹤乳业有限公司;飞鹤(甘南)乳品有限公司;飞鹤(吉林)乳品有限公司;飞鹤(镇赉)乳品有限公司;飞鹤(哈尔滨)乳品有限公司申请的专利转运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222573587U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420662424.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型转运机构是由王晓兵;刘飞;刘玉全;唐召亮;王树雷;牟宝泉;许彬;李洪伟;孙建国;冷友斌设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本转运机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种转运机构，转运机构包括：通道；托盘，可移动地设置在通道上；机械手，对应通道设置；防护组件，包括第一触发件、检测件以及控制件，第一触发件设置在通道上，检测件设置在通道的上方，第一触发件位于检测件远离机械手的一侧，控制件分别与检测件、第一触发件以及机械手信号连接；其中，当托盘在通道移动时，托盘能够触发第一触发件，控制件根据第一触发件的触发信号将检测件切换至停止状态并控制机械手处于开启状态，当人在通道内移动时，人能够触发检测件，控制件根据检测件的触发信号控制机械手切换至停止状态。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的机械手可能对人造成伤害的问题。
本实用新型转运机构在权利要求书中公布了：1.一种转运机构，其特征在于，所述转运机构包括：通道10；托盘11，可移动地设置在所述通道10上；机械手20，对应所述通道10设置；防护组件30，包括第一触发件31、检测件32以及控制件，所述第一触发件31设置在所述通道10上，所述检测件32设置在所述通道10的上方，所述第一触发件31位于所述检测件32远离所述机械手20的一侧，所述控制件分别与所述检测件32、所述第一触发件31以及所述机械手20信号连接；其中，当所述托盘11在所述通道10移动时，所述托盘11能够触发所述第一触发件31，所述控制件根据所述第一触发件31的触发信号将所述检测件32切换至停止状态并控制所述机械手20处于开启状态，当人在所述通道10内移动时，人能够触发所述检测件32，所述控制件根据所述检测件32的触发信号控制所述机械手20切换至停止状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黑龙江飞鹤乳业有限公司;飞鹤(甘南)乳品有限公司;飞鹤(吉林)乳品有限公司;飞鹤(镇赉)乳品有限公司;飞鹤(哈尔滨)乳品有限公司，其通讯地址为：164800 黑龙江省齐齐哈尔市克东县克东镇庆祥街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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