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龙图腾网获悉深圳市元亨光电股份有限公司申请的专利智能维修机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118024286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410377074.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权智能维修机器人及控制方法是由李小杰;李鸥设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能维修机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能维修机器人技术领域，尤其涉及一种智能维修机器人及控制方法。本申请提出的一种智能维修机器人，在维修待维修件的过程中，通过第一固定装置使维修模块的位置与待维修件的位置保持相对固定，以使待维修件能稳定地在待维修件处进行维修动作。通过视觉模块获取待维修件的图像信息，以获取待维修件的受损位置、螺丝位置等信息，以便遥控模块根据图像信息对维修模块进行远程控制。遥控模块根据图像信息远程控制维修模块，进而使维修模块完成对待维修件的远程维修。如此，在对LED显示屏维修的过程中提高维修人员的安全性。

本发明授权智能维修机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能维修机器人，其特征在于，包括：机器人主体；维修模块，所述维修模块用于维修待维修件；视觉模块，所述视觉模块用于获取所述待维修件的图像信息；遥控模块，所述遥控模块与所述维修模块和所述视觉模块能远程通讯；距离检测模块，所述距离检测模块用于检测所述机器人主体与所述待维修件之间的距离，其中，所述距离检测模块的数量至少为四个，四个所述距离检测模块分布于机器人主体边缘轮廓的四角位置，所述距离检测模块的检测方向朝向机器人主体与LED显示屏的接触面向外延伸的方向；飞行模块，所述飞行模块用于带动所述机器人主体飞行，所述飞行模块包括旋翼机构和转向机构，所述旋翼机构通过所述转向机构与所述机器人主体相连，所述转向机构用于调节所述旋翼机构与所述机器人主体之间的夹角；所述飞行模块还用于根据所述距离检测模块检测到的数据，调整所述机器人主体的角度与姿态；第一固定装置，所述第一固定装置用于在维修过程中使所述维修模块与所述待维修件的位置保持稳定，所述第一固定装置固定安装于所述维修模块，所述第一固定装置包括：第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸附所述待维修件；第一负压组件，所述第一负压组件用于使所述第一吸盘组件形成负压；其中，所述遥控模块根据所述图像信息远程控制所述维修模块，所述维修模块、所述飞行模块、所述距离检测模块以及所述第一固定装置均安装于所述机器人主体；在所述机器人主体与LED显示屏接触的一侧设置缓冲结构；所述智能维修机器人还包括角度检测模块，所述角度检测模块用于检测所述机器人主体相对LED显示屏的角度或角度的变化中的至少一种，所述角度检测模块包括电位器式角度传感器、磁感应同步角度传感器、光栅式角度传感器、霍尔传感器和MEMS角度传感器中的至少一种。

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