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龙图腾网获悉北京轩宇空间科技有限公司申请的专利一种飞行器试飞测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222572531U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420631137.6，技术领域涉及：B64F5/60；该实用新型一种飞行器试飞测试装置是由张孝贤设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器试飞测试装置在说明书摘要公布了：一种飞行器试飞测试装置，包括调理电路、继电器切换电路、采集电路、FPGA；调理电路将电流传感器信号和IEPE传感器信号分别转换为电压信号后输出；继电器切换电路与FPGA连接，且其输入端与电压传感器信号、RS484传感器信号、RS232传感器信号以及调理电路输出的两路电压信号分别连接，根据FPGA的控制信号从输入端进入的信号中选择一路向后级输送；采集电路将电压传感器信号或电压信号转换数字量后输出到FPGA，或将RS484传感器信号RS232传感器信号转换为LVTTL数字信号后输出到FPGA；其中，多种传感器信号对应的传感器分别安装于飞行器机体的不同位置。本装置可兼容多种传感器信号并进行切换采集，方便携带、安装和进行组态化配置，适用于大型飞行器到小型飞行器的飞行测试。

本实用新型一种飞行器试飞测试装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器试飞测试装置，其特征在于，包括调理电路、继电器切换电路、采集电路、FPGA和电源转换模块；电源转换模块与外部电源连接，用于将外部电源提供的电压转换后为测试装置供电；调理电路输入端与多种传感器信号中的电流传感器信号、IEPE传感器信号连接，用于将电流传感器信号和IEPE传感器信号分别转换为电压信号后输出；继电器切换电路与FPGA连接，且其输入端与多种传感器信号中的电压传感器信号、RS484传感器信号、RS232传感器信号以及调理电路输出的两路电压信号分别连接，用于根据FPGA的控制信号从输入端进入的信号中选择一路向后级输送；采集电路输入端与继电器切换电路的输出端连接，用于对电压传感器信号或电压信号进行AD采集以转换模拟量为数字量后输出，或对RS484传感器信号或RS232传感器信号进行UART采集以转换为LVTTL数字信号后输出；FPGA与采集电路连接，用于获取采集电路输出的数字量或数字信号并进行处理；其中，多种传感器信号对应的传感器分别安装于飞行器机体的不同位置。

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