沈阳飞研航空设备有限公司于忠获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳飞研航空设备有限公司申请的专利一种七连杆升降俯仰机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222574230U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420638613.7，技术领域涉及：B66F7/28；该实用新型一种七连杆升降俯仰机构是由于忠;范学宇;刘显庆;罗启志;阎奕锋;李凤琴设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种七连杆升降俯仰机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种七连杆升降俯仰机构，涉及七连杆机构技术领域，本装置设置有支撑机构，需要移动装置时，只需电机驱动转动杆旋转通过组件带动四个第一螺杆旋转，驱动四个滚轮从圆口伸出支撑起整个，从而工作人员即可利用四个滚轮推动装置移动，不移动时反转转动杆使滚轮缩回让支撑座支撑整个装置，不需要滚轮支撑，延长了滚轮的使用寿命，操作简单，方便工作人员操作，本装置转动杆另一端还设置有摇把机构，在电机损坏后工作人员可以依靠摇把机构依旧让转动杆旋转，从而让装置正常使用，同时在摇把机构不使用时转动杆与安装座为转动连接，当转动杆旋转时不会带动摇把机构旋转，避免人靠近装置被旋转的安装座和握把打伤。
本实用新型一种七连杆升降俯仰机构在权利要求书中公布了：1.一种七连杆升降俯仰机构，其特征在于，包括：七连杆机构1，所述七连杆机构1可以实现垂直升降，进行垂直运送人或物的工作；支撑机构，所述支撑机构用于对七连杆机构1进行支撑，同时当支撑机构的滚轮从圆口内伸出时可以利用滚轮移动装置；所述支撑机构包括底板2，所述底板2的下表面对应安装有两个支撑座3，每个所述支撑座3内均开设有空槽4，每个所述空槽4内均转动安装有第一螺杆5，每个所述第一螺杆5上均设置有第一螺纹座6，每个所述第一螺纹座6的两侧均安装有侧板7，每个所述侧板7的下表面均安装有滚轮8，每个所述支撑座3的内部于空槽4的正上方均开设有空腔9，两个所述空腔9之间转动安装有转动杆10，每个所述第一螺杆5的上端均安装有空腔9内并安装有第一锥齿11，每个所述空腔9内于转动杆10的表面均安装有与第一锥齿11啮合的第二锥齿12；摇把机构，利用摇把机构工作人员可以手动让转动杆旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳飞研航空设备有限公司，其通讯地址为：110141 辽宁省沈阳市于洪区洪润路73号(1门)、(2门),73-1号(1门)、(2门)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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