南京航空航天大学李宇情获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于视觉的智能采血机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222565809U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420612922.7，技术领域涉及：A61B5/153；该实用新型一种基于视觉的智能采血机器人是由李宇情;张帅恒;何佳闰;王兆人;严雯隽;段晋军设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的智能采血机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉的智能采血机器人，属于机器人领域，包括工作台、控制机构、与所述控制系统电连接的直接驱动式三关节式采血机械臂、采血针、滑块型采血驱动装置、采血夹持装置、俯仰头架、旋转头架、支撑架、双目红外摄像装置、工业相机，所述工作台上正对采血机械臂设有手臂放置槽，所述工业相机、所述双目红外摄像头及所述俯仰头架均设置在所述直接驱动式三关节式采血机械臂上，所述旋转头架转动连接于所述俯仰头架上，所述采血推动装置滑动连接于所述旋转头架上；本实用新型结构简单，能够实现基于双目视觉的静脉自动采血，既避免医患交叉感染、缓解医疗人力紧张现状又保障采血安全。
本实用新型一种基于视觉的智能采血机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的智能采血机器人，包括工作台（1）、控制系统、与所述控制系统电连接的直接驱动式三关节式采血机械臂、采血针（14）、滑块型采血驱动装置（19）、采血夹持装置（13）、俯仰头架（8）、旋转头架（7）、支撑架（5）、双目红外摄像装置（9）和工业相机（6），其特征在于，所述工作台上正对采血机械臂设有手臂放置槽（2），所述工业相机（6）、所述双目红外摄像装置（9）及所述俯仰头架（8）均设置在所述直接驱动式三关节式采血机械臂上，所述旋转头架（7）转动连接于所述俯仰头架（8）上，所述滑块式采血驱动装置（19）滑动连接于所述旋转头架（7）上，所述采血针（14）行程进退可调节的滑动连接于所述滑块式采血推动装置（19）上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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