重庆长安汽车股份有限公司李少华获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种装配定位机器人和背门装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222569780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420623903.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种装配定位机器人和背门装配系统是由李少华;刘臻祎;方向松;梁艳;雷霞设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装配定位机器人和背门装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种装配定位机器人，包括第一机器人单元、装配视觉装置、快换装置和装配夹具，装配视觉装置固定安装在第一机器人单元的末端，装配夹具通过快换装置可拆卸的连接在装配视觉装置上，装配视觉装置用于对背门、车身的尾部以及背门和车身之间的匹配区域进行拍摄，装配夹具用于抓取背门。本实用新型还提出了一种背门装配系统，用于将背门装配至车身。本实用新型提出的装配定位机器人包括装配视觉装置和能够快换的装配夹具，有助于提升背门和车身匹配的间隙面差的一致性，在提升装配定位机器人的末端工具的集成度的情况下能够降低装配定位机器人的末端工具的切换难度。本实用新型提出的车身装配线具有布置合理和柔性化水平高的特点。
本实用新型一种装配定位机器人和背门装配系统在权利要求书中公布了：1.一种装配定位机器人，其特征在于，包括第一机器人单元、装配视觉装置、快换装置和装配夹具，所述装配视觉装置固定安装在所述第一机器人单元的末端，所述装配夹具通过所述快换装置可拆卸的连接在所述装配视觉装置上，所述装配视觉装置用于对背门、车身的尾部以及背门和车身之间的匹配区域进行拍摄，所述装配夹具用于抓取背门。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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