陕西工业职业技术学院张凯获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西工业职业技术学院申请的专利一种基于Arduino的机械臂控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570771U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420621433.8，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型一种基于Arduino的机械臂控制系统是由张凯;罗宏设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于Arduino的机械臂控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂领域，具体涉及一种基于Arduino的机械臂控制系统，包括Arduino单片机、电源、驱动模块、继电器、超声模块；所述电源与Arduino单片机和超声模块分别连接，所述继电器和超声模块分别与Arduino单片机连接，所述驱动模块通过继电器与Arduino单片机连接，所述驱动模块与机械臂连接并用于驱动机械臂运动；所述超声模块用于探测待搬运物体的位置信号，并传输所述位置信号至Arduino单片机上，得到距离信息；所述Arduino单片机根据距离信息控制继电器开关，进而控制驱动模块。本实用新型有效提高了机械臂的实用效率，减少多余、重复操作，达到节能目的。
本实用新型一种基于Arduino的机械臂控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Arduino的机械臂控制系统，包括Arduino单片机1，其特征在于，还包括电源2、驱动模块3、继电器4、超声模块5；所述电源2与Arduino单片机1和超声模块5分别连接，所述继电器4和超声模块5分别与Arduino单片机1连接，所述驱动模块3通过继电器4与Arduino单片机1连接，所述驱动模块3与机械臂连接并用于驱动机械臂运动；所述超声模块5用于探测待搬运物体的位置信号，并传输所述位置信号至Arduino单片机1上，得到距离信息；所述Arduino单片机1根据距离信息控制继电器4开关，进而控制驱动模块3。
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