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龙图腾网获悉东莞市大仝机械设备有限公司申请的专利一种用于换模的机械设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570766U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420620101.8，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种用于换模的机械设备是由易春设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于换模的机械设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种用于换模的机械设备，包括X轴底板、Y轴底板、行走箱体、手爪升降柱、旋转主轴、展臂箱、两组横移臂和两组换模机械手；X轴底板上固定有X轴滑轨，Y轴底板的下端设置有X轴滑块，Y轴底板上固定有Y轴滑轨，行走箱体的下端设置有Y轴滑块，行走箱体的内侧固定有Z轴滑块，手爪升降柱的外侧设置有Z轴滑轨，旋转主轴固定在手爪升降柱的内部，换模机械手安装在横移臂上；换模机械手包括手爪固定座、横移结构、活塞杆销、手指连板和手爪连接板。该用于换模的机械设备通过改进型的五轴结构控制换模机械手，准确地从冲压设备内将硅橡胶模具夹取并移送至去毛刺设备和硫化机内，适配性强，动作更流畅，移取橡胶模具更稳定。

本实用新型一种用于换模的机械设备在权利要求书中公布了：1.一种用于换模的机械设备，其特征在于，包括X轴底板、Y轴底板、行走箱体、手爪升降柱、旋转主轴、展臂箱、两组横移臂和两组换模机械手；所述X轴底板上固定有X轴滑轨，所述Y轴底板的下端设置有X轴滑块，所述X轴滑块滑动在所述X轴滑轨上，所述Y轴底板上固定有Y轴滑轨，所述行走箱体的下端设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动在所述Y轴滑轨上，所述行走箱体的内侧固定有Z轴滑块，所述手爪升降柱的外侧设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑块滑动在所述Z轴滑轨上，所述旋转主轴固定在所述手爪升降柱的内部，所述展臂箱固定在所述旋转主轴的转动轴上，两组所述横移臂呈上下分布并且横向移动在所述展臂箱的内部，每组所述换模机械手分别安装在所述横移臂的驱动端上；所述换模机械手包括手爪固定座、横移结构、活塞杆销、手指连板和手爪连接板，所述横移结构固定在所述手爪固定座的后端，所述活塞杆销横向穿过所述横移结构的驱动前端，所述手爪固定座的前端中部沿着水平方向设置有杆销活动槽，所述活塞杆销移动在所述杆销活动槽内，所述手爪固定座的前端上下均转动有手爪板销，所述手爪板销穿过所述手指连板的中部，所述手指连板的一端设置有第一缺口，所述活塞杆销卡接在所述第一缺口内，所述手指连板的另外一端设置有第二缺口，所述手爪连接板的后端设置有关节，所述关节卡接在所述第二缺口内，所述手爪连接板沿着竖直方向滑动在所述手爪固定座的前端。

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