金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利空中分拣机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420613048.9，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型空中分拣机器人是由郑孟;张印设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本空中分拣机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种空中分拣机器人，包括可升降的门架，所述的门架具有相距设置的两根槽型立柱，所述的槽型立柱底部之间固接有安装底板，贴合安装底板下方相距设有一对可转动伸出或收回的手抓；位于手抓上方的安装底板上固定有回转支座，回转支座内转动安装有回转轴，所述回转轴下端与手抓后端固接，回转轴上端固接有旋转杆，安装底板上铰接有可作水平摆动的气缸，所述气缸的活塞杆固接有连接杆，连接杆与旋转杆之间通过销轴转动连接。本实用新型通过气缸推动手抓在门架下降时处于收回状态、分拣货物时伸出支撑于货物底部，简化了驱动结构及运动传递过程，减少了零部件的磨损，有利于提高分拣机器人的使用寿命。
本实用新型空中分拣机器人在权利要求书中公布了：1.一种空中分拣机器人，包括可升降的门架1，所述的门架1具有相距设置的两根槽型立柱2，其特征是：所述的槽型立柱2底部之间固接有安装底板3，贴合安装底板3下方相距设有一对可转动伸出或收回的手抓4；位于手抓4上方的安装底板3上固定有回转支座5，回转支座5内转动安装有回转轴6，所述回转轴6下端与手抓4后端固接，回转轴6上端固接有旋转杆7，安装底板3上铰接有可作水平摆动的气缸8，所述气缸8的活塞杆固接有连接杆9，连接杆9与旋转杆7之间通过销轴10转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金石机器人常州股份有限公司，其通讯地址为：213161 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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