晋控电力山西工程有限公司燕学军获国家专利权
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龙图腾网获悉晋控电力山西工程有限公司申请的专利锅炉水冷壁永磁吸附行走小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222569676U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420596378.1，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型锅炉水冷壁永磁吸附行走小车是由燕学军;马旭兵;张永录;郭晓峰;郭俊杰;王二龙;邢志强设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本锅炉水冷壁永磁吸附行走小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种锅炉水冷壁永磁吸附行走小车，属于切割辅助设备技术领域，具体包括行走小车本体，所述行走小车本体用于安装在锅炉水冷壁管上，所述行走小车本体的车架底部安装有用于吸附锅炉水冷壁管的多个永磁体；本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，能够搭载切割或焊机，在锅炉水冷壁上自动行走的锅炉水冷壁永磁吸附行走小车。
本实用新型锅炉水冷壁永磁吸附行走小车在权利要求书中公布了：1.锅炉水冷壁永磁吸附行走小车，包括行走小车本体，其特征在于：所述行走小车本体用于安装在锅炉水冷壁管上，所述行走小车本体的车架底部安装有用于吸附锅炉水冷壁管的多个永磁体；所述行走小车本体包括车架、行走轮、升降主轴、升降副轴、直角摆动轴，所述升降主轴及两个所述升降副轴分别转动安装在车架上，两个所述升降副轴分别位于升降主轴的两侧，所述升降主轴与升降蜗轮蜗杆箱的输出轴相连接，所述升降蜗轮蜗杆箱的输入轴上安装有升降驱动电机，所述升降副轴和升降主轴上分别安装有铰接耳板，所述升降副轴和升降主轴上的铰接耳板通过连板铰接连接，所述升降副轴的一端安装有直角摆动轴，所述直角摆动轴延伸至车架的外部，与之相对应的，所述车架上设置有第一弧形限位孔，所述直角摆动轴位于第一弧形限位孔内，且所述直角摆动轴上安装有行走轮，所述升降主轴上安装有驱动组件，所述驱动组件两端分别延伸至车架外部，且与之相对应的，所述车架上设置有第二弧形限位孔，所述驱动组件的两端位于第二弧形限位孔内，所述驱动组件的一端通过链轮链条与直角摆动轴相连接，另一端上安装有摇摆梁，所述摇摆梁的两端分别安装有轮轴，所述轮轴上安装有行走轮，所述驱动组件和轮轴之间通过链轮链条相连接。
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