东方电气集团东方电机有限公司彭立帆获国家专利权
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龙图腾网获悉东方电气集团东方电机有限公司申请的专利一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570383U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420593085.8，技术领域涉及：B24B41/06；该实用新型一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装是由彭立帆;胥海波;杨王波;刘学东;倪明威;何世军;陈家瑞;徐文兴;刘念;高星;周文科;邵海波;黄欣炜;杨丽冬;崔兴国;简勇设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装在说明书摘要公布了：本申请属于水轮机加工技术领域，特别涉及一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装，包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构均包括有两个底座，两个底座上均竖直安装有调节板，调节板上连接有滑动支架，两滑动支架之间连接有承重板，所述承重板上对称设置有两个调节底板，所述第一调节机构的外侧还设置有竖直设置的活动挡板。本申请工装适用于机器人铲磨抽水蓄能、混流式水轮机固定导叶的安装。通过工装的限位，有效减少人工示教机器人刀轨的次数，提高了导叶自动铲磨的工作效率。通过工装的限位，提高了三维相机扫描的对焦准确度，进而减少了生成规划铲磨路径后的优化难度，提升了机器人铲磨固定导叶的整体加工质量。
本实用新型一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装在权利要求书中公布了：1.一种机器人铲磨水轮机固定导叶工装，其特征在于：包括第一调节机构（1）和第二调节机构（2），所述第一调节机构（1）和第二调节机构（2）均包括有两个底座（4），两个底座（4）上均竖直安装有调节板（5），调节板（5）上连接有滑动支架（6），两滑动支架（6）之间连接有承重板（7），所述承重板（7）上对称设置有两个调节底板（8），所述第一调节机构（1）的外侧还设置有竖直设置的活动挡板（9）。
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