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龙图腾网恭喜西南大学申请的专利一种设有自动循迹装置的智能割草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222564408U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420566032.7，技术领域涉及：A01D34/00；该实用新型一种设有自动循迹装置的智能割草机是由黄云;赵传鑫;何辉波;李华英;李渊明;赵继瑞;龚志豪;彭靖皓设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设有自动循迹装置的智能割草机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设有自动循迹装置的智能割草机，涉及智能农业生产领域，尤其涉及果园智能除草领域。所述智能割草机包括Slam自动循迹控制装置、刀具升降控制装置、驱动装置、外壳和底盘；所述Slam自动循迹控制装置通过支撑架安装在在割草机底盘上；所述刀具升降控制装置通过螺栓安装在割草机底盘前端，所述刀具升降控制装置通过丝杆机构运动实现刀片高度调节；所述驱动装置包含四个轮胎，所述轮胎对称安装在底盘两侧；所述外壳通过外壳固定件连接在底盘上。所述智能割草机可实现路径规划、自动循迹、调节割草留茬高度功能。本技术方案以解决果园农业生产智能化程度低，现有果园割草机械效率低、人力消耗大的问题。

本实用新型一种设有自动循迹装置的智能割草机在权利要求书中公布了：1.一种设有自动循迹装置的智能割草机，包括Slam自动循迹控制装置1、刀具升降控制装置2、驱动装置3、外壳4和底盘15，其特征在于：所述Slam自动循迹控制装置1包括Slam控制元件5、支撑架6和电源控制箱7三个部分，所述Slam控制元件5通过螺钉居中固定在支撑架6上，所述支撑架6扣合在电源控制箱7上，所述电源控制箱7通过螺栓居中安装在底盘15上；所述刀具升降控制装置2包括刀具支撑板8、丝杆机构9、刀具电机外壳10、耙子11、支撑杆12、支撑板13、辅助支撑杆23、滑动螺栓14、刀具电机24、刀具联轴器25、主动皮带轮26、主动轴27、45°刀具28、平刀29、从动轴30、被动皮带轮31、止推轴承32和垫片33组成，所述刀具升降控制装置2通过螺栓竖直固定在底盘15前端；所述驱动装置3包括轮胎17、驱动电机18、驱动轴承20、驱动联轴器21和驱动轴22五个部分，所述驱动装置3通过驱动固定板19对称安装在底盘15上；所述外壳4通过外壳固定件16连接在底盘15上，用以保护智能割草机不受破坏。

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