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龙图腾网恭喜西北农林科技大学申请的专利一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222564305U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420547108.1，技术领域涉及：A01B39/19；该实用新型一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构是由陈军;张浩;张硕;陈雨;高强;马伏龙;杨术明设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构，包括支撑部件、回弹部件和执行部件三部分。弹性外壳在除草作业过程中触碰到葡萄株主干时，借助葡萄株主干给与弹性外壳的作用反力，带动与之固连的第一连接板和方管绕机架一端的铰接点向远离葡萄株主干的方向旋转，完成避让操作；机具继续向前运动，执行部件绕过葡萄株主干后，在弹簧力的作用下，执行部件与方管绕机架一端的铰接点旋转，重新进入株间进行除草作业。该株间除草避让执行机构通过弹性外壳反映葡萄株主干位置，由支撑部件与回弹部件实现葡萄园株间除草时的避让操作，提高葡萄园除草的效率和质量，降低管理成本。

本实用新型一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构在权利要求书中公布了：1.一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构，其特征在于，避让执行机构分为支撑部件（1）、回弹部件（2）和执行部件（3）三部分，支撑部件（1）包括机架（11）、方管（12）、第一连接板（13）和限位板（14）；回弹部件（2）包括带螺纹圆盘（21）、弹簧（22）、第二连接杆（23）、第三连接杆（24）和第四连接杆（25）；执行部件（3）包括除草齿（31）、弹性外壳（32）、电机（33）和旋转圆盘（34）；所述方管（12）与机架（11）通过铰链连接，方管（12）与第一连接板（13）通过焊接固连，限位板（14）与机架（11）通过螺栓连接固连；所述第二连接杆（23）一端通过自身螺纹与带螺纹圆盘（21）固连，第二连接杆（23）另一端与第三连接杆（24）通过螺栓连接固连，第三连接杆（24）与第四连接杆（25）通过销连接，第四连接杆（25）与方管（12）通过销连接；限位板（14）中间开有一通孔，第二连接杆（23）可带动带螺纹圆盘（21）在通孔内做往复直线运动；所述电机（33）与第一连接板（13）通过螺栓连接固连，弹性外壳（32）与第一连接板（13）通过螺栓连接固连，旋转圆盘（34）与电机（33）的输出轴通过花键连接，除草齿（31）与旋转圆盘（34）通过螺栓连接固连，并在旋转圆盘（34）圆周上均匀分布。

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