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龙图腾网恭喜上海勤泽美业环境技术服务有限公司申请的专利一种可调式管道清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222568681U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420550631.X，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型一种可调式管道清洁机器人是由罗爱平设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调式管道清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道清洁设备技术领域，具体公开了一种可调式管道清洁机器人，包括机器人本体；所述机器人本体一侧安装有气缸，所述气缸一侧连接有液压杆，所述液压杆一端固定有推块，所述机器人本体上开设有若干通槽，所述通槽内部均设置有固定板，所述固定板与所述机器人本体内部固定连接，所述固定板上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆一端固定有驱动机构，所述驱动机构上设置有若干滚轮；所述机器人本体一端连接有电动转轴，所述电动转轴一端固定有转头，所述转头侧面固定有若干连接板，所述连接板一端均转动连接有支撑杆，所述支撑杆一端固定有清理头，所述转头侧面安装有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端与所述支撑杆滑动连接。

本实用新型一种可调式管道清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种可调式管道清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体1；所述机器人本体1一侧安装有气缸2，所述气缸2靠近所述机器人本体1的一侧连接有液压杆12，所述液压杆12延伸至所述机器人本体1内部，所述液压杆12远离所述气缸2的一端固定有推块13，所述机器人本体1上开设有若干通槽9，所述通槽9均延伸至所述机器人本体1内部，所述通槽9内部均设置有固定板10，所述固定板10与所述机器人本体1内部固定连接，所述固定板10上滑动连接有滑动杆14，所述滑动杆14与所述固定板10垂直设置，所述滑动杆14远离所述机器人本体1的一端固定有驱动机构3，所述驱动机构3上设置有若干滚轮4；所述机器人本体1远离所述气缸2的一端连接有电动转轴11，所述电动转轴11远离所述机器人本体1的一端固定有转头5，所述转头5侧面固定有若干连接板6，所述连接板6远离所述转头5的一端均转动连接有支撑杆7，所述支撑杆7远离所述连接板6的一端固定有清理头8，所述转头5侧面安装有若干电动伸缩杆18，所述电动伸缩杆18远离所述转头5的一端与所述支撑杆7滑动连接。

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