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龙图腾网恭喜湘潭大学申请的专利基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118162725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410309361.8，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法是由王东前;李高阳;付雪琳;贾爱亭;洪波设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及埋弧焊焊多层多道焊缝跟踪领域，是一种基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法。针对在埋弧焊多层多道盖面焊过程中，由于焊缝与坡口高度齐平，降低焊缝跟踪精度的难题，提出了一种基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法，利用自适应摆动频率电弧信号滤波方法滤除电弧信号中的高频噪声；利用基于电弧传感的盖面焊缝边缘位置识别方法跟踪盖面焊缝边缘；利用基于电弧传感的盖面中间焊缝焊缝偏差识别方法跟踪盖面中间焊缝；利用基于电弧传感的盖面焊缝识别方法识别盖面中间焊缝与最后一条焊缝，从而选择相应的焊缝跟踪方法。

本发明授权基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法在权利要求书中公布了：1.基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法，用于跟踪埋弧焊多层多道盖面焊缝，其特征在于：所述的基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法是利用基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪系统实现的；所述的基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪系统是由埋弧焊焊接电源、埋弧焊焊接机器人、电弧信号采集系统、程控滤波器、编码器组成的；所述的埋弧焊焊接电源用于提供焊接所需能量；所述的焊接机器人有着三个自由度，用于控制焊枪上下、前后移动并在垂直于焊接方向上摆动；所述的电弧信号采集系统用于采集焊接电压；所述的程控滤波器具有可编程性的特点，能够通过控制信号改变自身参数，从而获得最佳滤波效果，用于滤除所采集到的电弧信号中的高频噪声；所述的编码器与摆动轴相连，用于获取焊枪实际摆动位置；所述的基于电弧传感的埋弧焊多层多道盖面焊跟踪方法包括三个步骤，步骤1为利用自适应摆动频率的电弧信号滤波方法滤除电弧信号中的高频噪声，步骤2为利用基于电弧传感的盖面焊缝边缘位置识别方法识别并跟踪盖面焊缝边缘，步骤3为利用基于电弧传感的盖面焊缝识别方法识别盖面中间焊缝与最后一条焊缝，并选择相应的焊缝跟踪方法进行跟踪，其中最后一条焊缝指盖面焊缝边缘。

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