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龙图腾网恭喜新疆大学申请的专利一种矿用水刀退锚机器人深度相机清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222568641U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420523050.7，技术领域涉及：B08B5/02；该实用新型一种矿用水刀退锚机器人深度相机清洁装置是由章翔峰;李坤;姜宏;马奔驰;李伟达;陈林;张鹏飞;焦文博;李昊涵;杨增锟;刘巧;计江涛;高博设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用水刀退锚机器人深度相机清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种应用于矿用水刀退锚机器人深度相机清洁装置，包括清洁模块和水刀模块。清洁模块包括鼓风单元、擦洗单元和连接固定单元，连接固定单元设置有安装底座，安装底座下方连接水刀模块，上方连接安装托板，安装托板左侧连接安装凸台，右侧安装有相机保护罩和透光板，鼓风单元设置有电动气泵，所述电动气泵与安装凸台连接，所述电动气泵上安装有空气过滤头和气泵喷嘴，擦洗单元设置有挡板，所述挡板左侧安装有传动机构，传动机构中的滑块上安装镜头刷，本实用新型使得矿用水刀退锚机器人深度相机可在煤矿井的充满灰尘的环境下获得精确的图像信息，帮助矿用水刀退锚机器人精准实现退锚功能。

本实用新型一种矿用水刀退锚机器人深度相机清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于矿用水刀退锚机器人深度相机清洁装置，其特征在于：清洁模块包括鼓风单元、擦洗单元和连接固定单元，连接固定单元安装在矿用水刀退锚机器人的机械臂末端执行器水刀固定件上方，鼓风单元和擦洗单元位于安装于连接固定单元上，连接固定单元包括、安装底座、安装托板、安装凸台、相机保护罩、透光片，所述连接固定单元的安装底座通过螺钉连接在水刀模块固定件上方，所述安装底座上方安装有一个安装托板，所述安装托板左侧通过螺钉连接设有安装凸台，安装托板右侧部分凸起，凸起部分上设置有深度相机和相机保护罩，所述深度相机安装在相机保护罩内，所述相机保护罩两侧有螺纹孔，相机保护罩与安装托板右侧凸起部分通过螺钉连接，相机保护罩上有矩形凹槽，透光板同过与矩形凹槽配合安装在相机保护罩上方，鼓风单元包括空气过滤头、气泵喷嘴、电动气泵，所述鼓风单元的电动气泵设置在安装托板左侧的安装凸台上方，所述电动气泵的进风口处安装有空气过滤头，所述电动气泵的出风口出安装有气泵喷嘴，气泵喷嘴右端处于透光板左端，擦洗单元包括挡板、转动电机、传动轮、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、转动销、滑块、镜头刷，所述挡板左端设有传动销孔，右端设有滑动槽，所述转动电机固定在挡板左侧，转动电机转轴与传动轮连接，所述传动轮中心和边缘均设有传动销孔，所述传动轮与挡板通过中心的转动销连接，传动轮上设有第一传动杆，所述第一传动杆右端与第二传动杆通过转动销连接，所述第二传动杆与挡板通过销钉连接，所述第二传动杆与第三传动杆左端通过转动销连接，所述第三传动杆右端与滑块通过销钉连接，所述滑块安装在挡板右侧的滑动槽中，滑块右端安装有镜头刷，所述镜头刷的尖端位于透光板上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新疆大学，其通讯地址为：830049 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市水磨沟区华瑞街777号新疆大学博达校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。