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龙图腾网恭喜蜂巢能源科技股份有限公司申请的专利极片输送中在线踢废补片控制方法、装置及叠片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118299665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410300981.5，技术领域涉及：H01M10/058；该发明授权极片输送中在线踢废补片控制方法、装置及叠片机是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本极片输送中在线踢废补片控制方法、装置及叠片机在说明书摘要公布了：本发明提供一种极片输送中在线踢废补片控制方法、装置及叠片机，方法包括初始化负极动子组合回归至皮带线和纠偏平台上方、正极动子组合回归至叠片台和纠偏平台上方；分别耦合负极动子组合中的第一动子和第二动子、正极动子组合中第三动子和第四动子；建立主虚轴与第一动子和第三动子的凸轮对应表，将第一动子和第三动子与主虚轴进行耦合，控制耦合后的主虚轴以速度模式运行，进行负极侧和正极侧的交替叠放负极片和正极片；当在叠放的过程中发生纠偏失败时，则进行踢废作业并补片，当在叠放的过程中发生吸附掉片时，则进行补片作业，直至正极片和负极片叠放至目标层数，通过对正极侧和负极侧两边各自独立进行踢废补片控制，有效提升叠片效率。

本发明授权极片输送中在线踢废补片控制方法、装置及叠片机在权利要求书中公布了：1.一种极片输送中在线踢废补片控制方法，其特征在于，正极侧和负极侧均设置叠片台、缓存台和踢废平台，方法包括：初始化负极动子组合回归至皮带线和纠偏平台远离地面的上方、正极动子组合回归至叠片台和纠偏平台远离地面的上方；分别耦合所述负极动子组合中的第一动子和第二动子、所述正极动子组合中第三动子和第四动子；负极侧负责皮带线搬运至纠偏平台的动子组合中的第一动子设为PNP1，负极侧负责纠偏台至叠片台搬运的动子组合中的第二动子设为PNP2，正极侧负责皮带线搬运至纠偏平台的动子组合中的第三动子设为PNP3，正极侧负责纠偏台至叠片台搬运的动子组合中的第四动子设为PNP4；建立主虚轴与所述第一动子和第三动子的凸轮对应表，基于所述凸轮对应表，将所述第一动子和所述第三动子与所述主虚轴进行耦合；控制所述耦合后的主虚轴以速度模式运行，进行负极侧和正极侧的交替叠放负极片和正极片；当在所述叠放的过程中发生纠偏失败时，则进行踢废作业并补片，当在所述叠放的过程中发生吸附掉片时，则进行补片作业，直至所述正极片和所述负极片叠放至目标层数。

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