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龙图腾网恭喜河南工业贸易职业学院申请的专利一种模块化夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570804U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420494753.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种模块化夹爪是由程欢珂设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于夹爪技术领域，尤其是一种模块化夹爪，针对现有的夹爪内侧为锯齿状，其只能够夹持块状物体，对于圆形夹持时，圆形物体与夹爪接触面积较小，导致夹持不牢固，并且拆装不方便的问题，现提出如下方案，其包括电机、连接盘和多个夹爪；所述连接盘由第一导向盘和第二导向盘组成，所述第一导向盘与第二导向盘转动连接，多个所述夹爪均设置在第二导向盘的底部，所述第一导向盘和第二导向盘的顶部贯穿滑动设有与夹爪相对应的连接座，本实用新型中，通过电机、连接盘和夹爪组成夹持装置，并且连接部分均为可拆卸连接，同时结构简单，不仅方便维护，还能够方便对夹爪进行拆卸更换，使其能够对不同的物体进行夹持，使用更加方便。

本实用新型一种模块化夹爪在权利要求书中公布了：1.一种模块化夹爪，包括电机（3）、连接盘（4）和多个夹爪（5），其特征在于，所述连接盘（4）由第一导向盘（7）和第二导向盘（9）组成，所述第一导向盘（7）与第二导向盘（9）转动连接，多个所述夹爪（5）均设置在第二导向盘（9）的底部，所述第一导向盘（7）和第二导向盘（9）的顶部贯穿滑动设有与夹爪（5）相对应的连接座（10），所述第一导向盘（7）的顶部固定连接有安装架（2）；电机（3），所述电机（3）固定设在第一导向盘（7）的顶部，所述电机（3）的输出端贯穿第一导向盘（7）与第二导向盘（9）连接，能够带动多个夹爪（5）相互靠近以及远离；连接机构，设置在夹爪（5）上，用于将夹爪（5）可拆卸连接在连接座（10）上；夹持机构，设置在夹爪（5）的内侧，用于夹持不同类型的物体。

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