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龙图腾网恭喜河南工业职业技术学院申请的专利一种具有多方向抓取结构的机械抓获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570794U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420453240.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种具有多方向抓取结构的机械抓是由李旗;丁淯鹤;张景文;徐佳辰;刚润振设计研发完成，并于2024-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多方向抓取结构的机械抓在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有多方向抓取结构的机械抓，包括固定座，固定座的下端固定连接有液压杆，固定座的一端固定连接有第一电机，第一电机的一端连接有往复丝杆，往复丝杆的外壁活动连接有滚珠滑动器组件，滚珠滑动器组件的正面连接有固定滑块，滚珠滑动器组件的下端连接有支撑框架，支撑框架的上端连接有第二电机，第二电机的下端连接有第二动力轴，第二动力轴的下端连接有固定块，固定块的背面连接有第三电机，本实用新型提供一种具有多方向抓取结构的机械抓，具有可以使机械抓取进行多方向抓取物品，从而使其工作的效率高，并且还可以将抓取物品夹持更牢固的优点，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

本实用新型一种具有多方向抓取结构的机械抓在权利要求书中公布了：1.一种具有多方向抓取结构的机械抓，包括固定座1，其特征在于：所述固定座1的下端固定连接有液压杆2，所述固定座1的一端固定连接有第一电机3，所述第一电机3的一端连接有往复丝杆4，所述往复丝杆4的外壁活动连接有滚珠滑动器组件5，所述滚珠滑动器组件5的正面固定连接有固定滑块6，所述滚珠滑动器组件5的下端固定连接有支撑框架7，所述支撑框架7的上端固定连接有第二电机8，所述第二电机8的下端连接有第二动力轴9，所述第二动力轴9的下端固定连接有固定块10，所述固定块10的背面固定连接有第三电机11，所述第三电机11的正面连接有第三动力轴12，所述第三动力轴12的外壁固定连接有转动块13，所述转动块13的下端固定连接有抓取主体14，所述抓取主体14的内部固定连接有支撑气缸15，所述支撑气缸15的下端固定连接有固定框架16，所述固定框架16的外壁固定连接有伸缩气缸17，所述伸缩气缸17的外壁固定连接有抓取组件18，所述抓取组件18的外壁固定连接有气泵结构19，所述气泵结构19的背面固定连接有连接管20，所述连接管20的背面固定连接有吸附盘21。

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