恭喜东莞市大成智能装备有限公司;深圳市大成精密设备股份有限公司曾相华获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市大成智能装备有限公司;深圳市大成精密设备股份有限公司申请的专利机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222570770U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420439161.X，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型机械手是由曾相华;丁德甲;吴智峰;郭家林;汪敬存;陈春设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械手，涉及锂电池检测技术领域。该机械手包括传动机构以及吸盘机构。传动机构包括输入件、联动组件和输出件，输入件和输出件均与联动组件连接，联动组件用于将输入件的旋转运动转换为输出件在第一方向和第二方向上的往复运动。其中，第一方向与第二方向具有夹角。吸盘机构与输出件连接，吸盘机构用于吸附工件。该机械手结构简单，作业稳定可靠，效率高，且采用真空吸附方式拾取工件，不易损坏工件，安全性高，还能够有效提升良品率。
本实用新型机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括：传动机构200，所述传动机构200包括输入件210、联动组件220和输出件230，所述输入件210和所述输出件230均与所述联动组件220连接，所述联动组件220用于将所述输入件210的旋转运动转换为所述输出件230在第一方向001和第二方向002上的往复运动，所述第一方向001与所述第二方向002具有夹角；以及吸盘机构300，所述吸盘机构300与所述输出件230连接，所述吸盘机构300用于吸附工件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市大成智能装备有限公司;深圳市大成精密设备股份有限公司，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖园区南山路6号2栋2单元101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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