恭喜安徽宏途机器人科技有限公司金海涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽宏途机器人科技有限公司申请的专利一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222564441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420403517.4，技术领域涉及：A01D46/30；该实用新型一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人是由金海涛;李宾宾;魏龙飞设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人，包括底座、固定架和传动框体，所述底座的顶端铰接有支撑板，且支撑板的顶端铰接有固定架，所述底座顶端用于升降所述安装框的升降机构，所述固定架的顶端安装有安装框，且安装框的内部设置有滑块，所述滑块的顶端安装有固定框，且固定框的顶端安装有传动框体，所述固定架上方设置上有用于移动所述固定框位置的移动机构，所述传动框体内部设置有用于传递葡萄的运输机构，所述传动框体的顶端安装有横板，且横板的顶端安装有视觉传感器，该装置通过支撑板发生翻转，进而固定架的高度得以调整，便于对传动框体的高度进行调整，切割不同高度的葡萄。
本实用新型一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能识别葡萄采摘的智能收集机器人，包括底座1、固定架4和传动框体9，其特征在于：所述底座1的顶端铰接有支撑板3，且支撑板3的顶端铰接有固定架4，所述固定架4的顶端安装有安装框5，且安装框5的内部设置有滑块6，所述底座1顶端用于升降所述安装框5的升降机构，所述滑块6的顶端安装有固定框8，且固定框8的顶端安装有传动框体9，所述固定架4上方设置上有用于移动所述固定框8位置的移动机构，所述传动框体9内部设置有用于传递葡萄的运输机构，所述传动框体9的顶端安装有横板15，且横板15的顶端安装有视觉传感器26，所述横板15的前端横向安装有隔板16，且隔板16内部设置有用于采取葡萄的切分机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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