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恭喜东南大学钱涛获国家专利权

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龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种城市充电负荷实时仿真方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118134346B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410172024.9,技术领域涉及:G06Q10/067;该发明授权一种城市充电负荷实时仿真方法、装置、存储介质及设备是由钱涛;束雯暄;方铭宇;凌心舒;邢家炜;郭睿思;梁泽宇;张远实;胡秦然;吴在军;徐科;黄地设计研发完成,并于2024-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种城市充电负荷实时仿真方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了:本发明涉及电力系统与交通融合技术领域,公开了一种城市充电负荷实时仿真方法、装置、存储介质及设备,该方法包括:根据电动汽车出行需求,得到交通出行矩阵,进而得到个体电动汽车出行模型;基于车辆跟驰模型和超车换道模型,结合个体电动汽车出行模型,建立交通网微观模型;建立充电站模型;建立个体电动汽车充电站选择模型充电站;结合交通网微观模型、个体电动汽车出行模型以及个体电动汽车充电站选择模型,得到城市充电负荷仿真模型。本发明的有益效果为:可以充分展示电动汽车充电负荷的时空动态特性、实时查看车流量与充电站实时充电负荷变化,为精细化充电负荷调度提供了有力的分析基础和仿真工具。

本发明授权一种城市充电负荷实时仿真方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种城市充电负荷实时仿真方法,其特征在于,包括:电动汽车用户出行考虑电动汽车用户个体,根据电动汽车出行需求,得到交通出行矩阵,进而得到个体电动汽车出行模型,个体电动汽车出行模型作为城市充电负荷实时仿真输入;基于车辆跟驰模型和超车换道模型,结合个体电动汽车出行模型,建立交通网微观模型;在需要设置充电站的节点新增加岔路作为充电站,建立充电站模型;根据电动汽车出行需求和预设的个人电动汽车充电需求,在充电站模型的基础上,建立个体电动汽车充电站选择模型;结合交通网微观模型、个体电动汽车出行模型以及个体电动汽车充电站选择模型,得到城市充电负荷仿真模型,通过逐车逐秒仿真,模拟电动汽车在微观交通网络中的行驶和充电选择决策过程,最终得到交通路网车流变化情况、个体车辆充电预测结果、充电站负荷逐秒变化情况;所述电动汽车用户出行考虑电动汽车用户个体,具体方法为:将分析的区域划分为m个交通分析区域,将仿真时间段划分为若干个间隔为ta的时间段;对于这m个交通分析区域,根据实际交通数据集中的交通出行需求建立OD矩阵,对区域电动汽车交通出行进行建模,给每辆车分配具体路径;当车辆EVi在ts时刻出发从区域Zg出发到达区域Zj时,其路径表示为道路的集合,即tripEVi,ts={vj1,vj2,...,vjm},ts为电动汽车行程出发时刻;其中,i表示分析的区域内电动汽车的编号;Zg和Zj表示m个交通分析区域中的2个不同的区域,vjm为起点为vj,终点为vm的道路;g=1,2,3,…,m;j=1,2,3,…,m;g≠j;所述充电站模型的建模方法为:在需要设置充电站的节点新增加岔路作为充电站,考虑排队等待充电情况;当电动汽车需要在该节点充电时,车辆行驶至该岔路停靠并进行充电,充电过程完成后,车辆驶离充电站,具体如下:在交通网络中,充电站CSf对应的道路边为f表示充电站的编号,相比原先的交通网,增加充电站的交通网络增加了2d条道路;在此基础上,电动汽车充电仿真方法包括:寻找充电站阶段,电动汽车按照初始给定位置路线,当产生充电需求时,更改目的地为所选择的充电站,车辆按照新路线行驶;充电站停靠阶段,当电动汽车行驶到充电站的岔道内时,设置电动汽车速度为0,此时电动汽车停靠在电动汽车充电区域道路内进行等待或充电;充电结束离开充电站阶段,充电结束后,恢复电动汽车速度至正常行驶速度,从岔道的另一条道路驶离充电站;前往原定目的地阶段,设定电动汽车新路线,电动汽车终点为出发时刻目的地,电动汽车按照新路线继续行驶在交通网络上;在具体的充电过程中,充电站负荷计算如下:假设编号为f的充电站CSf充电桩数量上限为当电动汽车EVi在ta到达充电站时,记此时充电站CSf停靠电动汽车数目为不包括EVi,EVi电量为对于给定的电动汽车EVi,当时,该电动汽车开始充电,充电时长tci计算如下式所示; 其中,为EVi的目标电量,为充电站CSf的充电桩功率;假设同一个充电站所有充电桩功率一致,且充电功率恒定;该电动汽车完成充电后,在时刻驶离该充电站,以原定目的地为终点确定新路线;当时,该电动汽车仅仅停靠在充电站内,不进行充电行为,等到前续电动汽车完成充电行为,即时,该电动汽车开始充电行为;对于每个充电站CSf,每个步长充电负荷计算如下式所示; 其中,PCSf,Δt为充电站CSf单位步长的负荷,表示t时刻充电站CSf第b个充电桩有无被使用,被使用则为1,否则为0;考虑到达充电站的时间、充电成本、充电站排队时长,基于充电站模型,建立个体电动汽车充电站选择模型,所述个体电动汽车充电站选择模型的建模方法如下:电动汽车充电站选择目标函数为: 其中, 公式中,ω为权重系数,f为充电站编号;为车辆到充电站f的预估行驶时间,Cf,t为t时刻充电站f的充电电价,为电动汽车EVi的安全阈值电量,i表示电动汽车的编号,表示电动汽车EVi到达充电站时,此时充电站CSr停靠车辆数目,即单位时间成本,表示电动汽车EVi电池容量;当电动汽车在tb时刻电池电量小于安全阈值电量时,该电动汽车便根据所述电动汽车充电站选择目标函数选择充电站;电动汽车路线终点更改为充电站位置;此时,vc为tb时刻电动汽车所在道路;预估行驶时间由tb时刻当前道路车流量估计得到,计算公式如下公式所示: 其中,de为道路e的长度,ve为道路e当前时刻车辆平均行驶速度;该公式估计了车辆到充电站的行驶时间;当车辆EVi到达充电站时,充电站停靠车辆大于当前充电站充电桩上限时,即此时电动汽车EVi需要排队等候充电桩;排队顺序按照先到先得选择进行依次充电,排队时长为电动汽车到达充电站时前面所有待充电电动汽车预估总充电时间之和;考虑到实际情况中不能得知所有车主预期电量以及当前电量情况,故预估充电时间统一按照车辆电池上限、电池阈值进行估计; 其中,为充电站CSf的充电桩功率;表示电动汽车EVi预估充电时间;表示电动汽车EVi电池容量;为电动汽车EVi的安全阈值电量;充电完成后,车辆在tc时刻离开充电站;此时,电动汽车终点更改为原车辆终点,此时,为电动汽车EVi选择的充电站位置,vjm为电动汽车出发时的原定终点,tc为电动汽车离开充电站的时刻,tripEVi,tc为电动汽车EVi离开充电站的时刻为它设置的到达原出行终点的路径结合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人东南大学,其通讯地址为:210018 江苏省南京市玄武区四牌楼2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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