恭喜节卡机器人股份有限公司李明洋获国家专利权
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龙图腾网恭喜节卡机器人股份有限公司申请的专利指尖柔顺机构及机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222570784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420289601.8,技术领域涉及:B25J15/00;该实用新型指尖柔顺机构及机械手是由李明洋;李顺冲;许雄设计研发完成,并于2024-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本指尖柔顺机构及机械手在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种指尖柔顺机构及机械手,指尖柔顺机构包括连接部;指尖部,指尖部与连接部转动连接,指尖部的内部具有开口朝向连接部的容纳腔;弹性件,弹性件位于容纳腔内,弹性件为指尖部的转动提供动力;连接件,连接件的一端伸入容纳腔内并与弹性件连接,另一端与连接部连接。本实用新型提供的指尖柔顺机构及机械手解决了现有技术中的手指反向转动没有缓冲的问题。
本实用新型指尖柔顺机构及机械手在权利要求书中公布了:1.一种指尖柔顺机构,其特征在于,包括:连接部1;指尖部2,所述指尖部2与所述连接部1转动连接,所述指尖部2的内部具有开口朝向所述连接部1的容纳腔211;弹性件3,所述弹性件3位于所述容纳腔211内,所述弹性件3为所述指尖部2的转动提供动力;连接件4,所述连接件4的一端伸入所述容纳腔211内并与所述弹性件3连接,另一端与所述连接部1连接。
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