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龙图腾网恭喜南京工业大学申请的专利一种永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117978030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410163249.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统是由张广明;高丽华;吕筱东设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统，本发明以转速参考值和电机反馈转速误差作为PI调节输入，经过PI调节获得参考变量，并依据参考变量联合d轴和q轴电流需求方程计算得到永磁同步电机工作时的d轴和q轴参考电流；依据d轴和q轴参考电流，建立价值函数，价值函数由Np个预测周期内电流总误差、MTPA曲线误差和电压增量误差组成，将价值函数转化为二次规划价值函数；在价值函数中增加了电机实时运行MTPA曲线与设定MTPA曲线值之间的误差项，相比传统的分段求解，简化了计算方法，同时，为永磁同步电机模型预测价值函数的求解提供了系统模型。

本发明授权一种永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机恒参数MTPA预测控制方法，其特征在于，以转速参考值和电机反馈转速误差作为PI调节输入，经过所述PI调节获得参考变量，并依据所述参考变量联合d轴和q轴电流需求方程计算得到永磁同步电机工作时的d轴和q轴参考电流；其中，依据所述参考变量联合d轴和q轴电流需求方程计算得到永磁同步电机工作时的d轴和q轴参考电流，表示为： 其中，idk表示d轴参考电流，iqk表示q轴参考电流，iNk表示参考变量，表示由d轴电感、q轴电感和磁链组成的电机组合参数，iN为k时刻d轴电流和q轴电流组成的电流矢量；依据所述d轴和q轴参考电流，建立价值函数，所述价值函数由Np个预测周期内电流总误差、MTPA曲线误差和电压增量误差组成，将所述价值函数转化为二次规划价值函数；其中，将所述价值函数转化为二次规划价值函数，包括：对价值函数进行降次处理，并进行化简，得到二次规划价值函数，表示为： 其中，Np为预测周期，Nc为控制周期，k表示当前时刻，m表示从k时刻开始的第m个时刻；n表示从k时刻开始的第n个时刻；为输入电压增量；建立永磁同步电机离散空间电流模型及其第一状态空间模型；通过所述状态空间模型结合二次规划价值函数求解满足系统控制要求下的未来预测周期内的最优控制变量，所述求解具体包括，将所述第一状态空间模型修改为扩展状态模型，并修改所述扩展状态模型的第二状态空间模型，以得到修改后的永磁同步电机模型，将修改后的永磁同步电机模型带入二次规划价值函数得到最优控制变量。

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