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龙图腾网恭喜大连东兴工业机械有限公司申请的专利一种焊接机器人多型号快速装夹装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222569688U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420214141.2，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种焊接机器人多型号快速装夹装置是由孙新璟;王生毅;史效南设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接机器人多型号快速装夹装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种焊接机器人多型号快速装夹装置，涉及焊接机器人发明技术领域，包括固定箱体、定位装置、调整装置、装夹装置；本实用新型可应用于林用机械支座加工时的定位装夹使用，可用于多种规格的工件的定位装夹使用，并且工件只需要一次装夹、找正即可完成对工件的定位固定，从而解决了在焊接时因为工件在翻转过程中出现偏移导致的生产效率低下，无法确保工件的焊接质量的问题；本实用新型在焊接机器人的生产过程中提高了工件定位精度，从而保证了工件的焊接质量，同时还实现了快速组对焊接的目的，并且有效的保证了工件在焊接的过程中避免出现工件偏移，保证焊接过程稳定性，并且大大的提高了焊接效率，同时还大大的降低了人工成本。

本实用新型一种焊接机器人多型号快速装夹装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人多型号快速装夹装置，其特征在于：包括固定箱体1、定位装置2、调整装置3、装夹装置4；所述固定箱体1包括水平设置的支撑板11，所述支撑板11包括左端横向设置的左定位部111，所述左定位部111的右端设置有向右后侧弯折的左斜板定位部112，所述左斜板定位部112的右端设置有向右前侧弯折的右斜板定位部113，所述右斜板定位部113的末端设置有向前后两侧凸出的尾板定位部114，所述左定位部111和左斜板定位部112的交接处靠前侧位置设置有定位孔115，并在所述定位孔115的上表面设置有同轴且下凹的定位凹槽116，同时所述支撑板11的下表面上设置有与所述定位孔115同轴的加强圆环117；所述左斜板定位部112和右斜板定位部113的交接处的后侧设置有矩形定位缺口118；所述支撑板11的下方设置有与之平行的支撑底板12，所述支撑底板12的左端位于所述加强圆环117下方的右侧、右端位于所述尾板定位部114的左侧；并在所述矩形定位缺口118处和所述支撑底板12之间共同设置有箱体纵立板13，同时在所述箱体纵立板13的左右两侧在所述支撑板11的前后两侧的边沿处与所述支撑底板12的前后两侧边沿之间共同设置有类似平行四边形的箱体横立板14，在所述支撑板11和所述支撑底板12的左端之间和右端之间以及左侧前后两箱体横立板14的左边沿处和右侧前后两箱体横立板14的右边沿处之前分别设置有一个加强斜板15；在所述支撑板11的下表面上在所述右斜板定位部113的中间处和所述尾板定位部114的右边沿处均设置一个矩形支撑块16；所述定位装置2包括在所述左定位部111的左前方和左后方分别固定设置的一个限位挡块21；在所述尾板定位部114处靠近其右后侧边角处同样设置一个限位挡块21，在所述尾板定位部114处靠近其前侧角处设置有定位柱22；在所述定位孔115处设置有定位轴筒23；在所述右斜板定位部113的顶面上靠近前侧边处在所述矩形支撑块16的上方同样设置有一个定位柱22；所述调整装置3包括在位于所述左定位部111左后方的限位挡块21上在所述支撑板11的顶面上方水平设置的调整螺杆31，在所述尾板定位部114右后侧边角处的限位挡块21上同样设置一个调整螺杆31；在所述右斜板定位部113的后侧边处在所述矩形支撑块16的右侧设置有限位调整块32，所述限位调整块32包括与所述支撑板11侧边固接设置的调整安装块321，所述调整安装块321的后侧面上通过螺栓设置有顶部凸出的调整安装板322，所述调整安装板322的顶部凸出部分贯穿设置有调整螺杆31；所述装夹装置4包括匚字形的夹紧框架41，所述夹紧框架41下部的水平部分卡装在所述支撑板11的底面上，所述夹紧框架41上部的水平部分在其中间处设置有一个夹紧螺杆42。

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