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龙图腾网获悉东莞乔律自动化设备有限公司申请的专利一种改良的PCB真空包装封口装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222572624U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420170104.6，技术领域涉及：B65B31/06；该实用新型一种改良的PCB真空包装封口装置是由苏欣文设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改良的PCB真空包装封口装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种改良的PCB真空包装封口装置，其技术要点在于：包括拉袋装置，用于从左右两侧夹持密封袋袋口边缘并拉平，包括左右两组夹爪机构，两组分别控制左右夹爪机构横向移动的伺服直线运动机构，以及两组分别随左右夹爪机构横向移动的用于检测密封袋边缘位置的传感器；左右夹爪机构向中间移动的终点位置由传感器控制，而向外侧移动的终点位置由伺服直线运动机构的扭矩值控制；压袋装置，用于在拉袋装置拉袋动作之前及之后分别压紧密封袋袋口，压袋装置平行地设置于封口装置后侧。该包装封口装置不仅可避免袋口两侧边缘翘起导致的夹持失败，而且可保证密封袋袋口在热封前的平整度及密封性，避免密封袋袋口因弯曲折叠导致的密封不良。

本实用新型一种改良的PCB真空包装封口装置在权利要求书中公布了：1.一种改良的PCB真空包装封口装置，用于将装有堆叠PCB的密封袋抽真空封口，其特征在于：包括承托机构，用于承托并定位装有PCB的密封袋，并使袋口朝向前方；封口装置，用于对应密封线热封密封袋袋口，包括上下相对设置于且可分别升降的上封机构和下封机构；开袋装置，用于通过真空吸附将密封袋袋口打开，所述开袋装置设于所述封口装置前侧，包括上下相对设置且可分别升降的上吸机构和下吸机构；拉袋装置，用于从左右两侧夹持密封袋袋口边缘并拉平，包括左右两组夹爪机构，两组分别控制左右所述夹爪机构横向移动的伺服直线运动机构，以及两组分别随左右所述夹爪机构横向移动的用于检测密封袋边缘位置的传感器；左右所述夹爪机构向中间移动的终点位置由所述传感器控制，而向外侧移动的终点位置由所述伺服直线运动机构的扭矩值控制；压袋装置，用于在所述拉袋装置拉袋动作之前及之后分别压紧密封袋袋口，所述压袋装置平行地设置于所述封口装置后侧，包括上下相对设置且可分别升降的上压机构和下压机构；所述上压机构和或所述下压机构与密封袋的接触面具有柔性条；以及抽真空装置，用于对密封袋抽真空，包括扁平的抽气嘴，以及驱动所述抽气嘴进出密封袋袋口的第一直线运动机构，进入密封袋后，所述抽气嘴的端部平齐或超出所述压袋装置的后边缘。

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